Депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
Родился 17 сентября 1951 года в г. Пермь. Отец - Степанков Георгий Васильевич (1908 г. рожд.). Мать - Клепова Антонина Андреевна (1909 г. рожд.). Сын - Степанков Денис Валентинович (1977 г. рожд.) - студент Международного юридического института Российской правовой академии Министерства юстиции.
Получил высшее юридическое образование на юридическом факультете Пермского государственного университета (1968-1976 гг.). Специальность - правоведение. Студентом 1-2 курсов работал электриком в НИИ г. Перми (1968-1970 гг.). В 1970 году был призван в ряды Внутренних войск Министерства внутренних дел СССР. В 1972 - 1975 гг. - корреспондент-организатор военной газеты, издававшейся в одной из воинских частей Внутренних войск. В 1975 году начал работу в органах прокуратуры: до окончания университета работал следователем Прокуратуры г. Перми (1975-1976 гг.), прокурором отдела прокуратуры Пермской области (1976-1977 гг.), затем в течение 5 лет был прокурором г. Губаха Пермской области (1977-1981 гг.). С 1981 по 1983 гг. работал инструктором отдела административных органов Пермского областного комитета КПСС. В 1983 году вернулся на прокурорскую работу в г. Пермь. В 1987 году с должности прокурора был переведен в Генеральную прокуратуру СССР на должность заместителя начальника Главного следственного управления Прокуратуры СССР. В 1988 году назначен прокурором Хабаровского края. В декабре был назначен первым заместителем Прокурора РСФСР, а в феврале 1991 года на Съезде народных депутатов РСФСР был утвержден Генеральным прокурором РФ. Указом Президента РФ присвоен классный чин - действительный государственный советник юстиции. После ухода с поста Генерального прокурора в октябре 1993 года занялся частной юридической практикой. В 1995 году вернулся на государственную службу в качестве Вице-губернатора Пермской области. За годы своей службы неоднократно избирался депутатом районных и городских Советов народных депутатов. В 1990 году был избран народным депутатом РСФСР от Хабаровского национально-территориального округа и стал депутатом Верховного Совета РСФСР, где в разное время являлся заместителем председателя Комитета ВС по законности, правопорядку и борьбе с преступностью, председателем Комиссии Совета Национальностей по межнациональным отношениям и национально-государственному устройству. Являясь депутатом Верховного Совета РСФСР, активно занимался законотворческой работой в сфере совершенствования правоохранительной системы и вопросов борьбы с преступностью. Принимал участие в разработке законов "О прокуратуре", "О милиции", "Об оперативно-розыскной деятельности", "О реабилитации жертв политических репрессий" и др. В декабре 1995 года избран депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации по 137-му Березниковскому территориальному избирательному округу как независимый кандидат. Входит в состав Комитета по природным ресурсам и природопользованию. Является членом межпарламентских групп по связям с парламентариями Италии и Молдовы. Распоряжением Президента, среди других ведущих юристов России, включен в состав Объединенной Комиссии по координации законодательной деятельности. Является членом депутатской группы "Российские регионы". В период с 1973 по 1991 гг. являлся членом Коммунистической партии Советского Союза. В настоящее время - президент общественного движения "Прикамье XXI век" (г. Пермь). В 1991 году за безупречную работу в органах прокуратуры СССР и РСФСР был удостоен звания "Почетный работник Прокуратуры РСФСР". В 1992 году в соавторстве с Лисовым опубликовал нашумевшую книгу "Кремлевский заговор. Версия следствия", которая посвящена событиям августа 1991 года. Любимые писатели: Чехов, Бунин, Куприн, Платонов, Ж.Амаду, М.О.Силва, Карпентер, Берхес, М.Фриш. Любит легкую эстрадную музыку в исполнении А.Малинина, Стинга, Уитни Хьюстон, Патрисии Каас. Увлекается футболом, прогулками в лесу, на катерах и яхтах.
Работает в г. Москве.