Первым проявил свое недовольство Пипин, чувствовавший более других подозрительное нерасположение отца и ненависть мачехи. В октябре 831 г. он отказался приехать в Тионвиль на очередной съезд. Людовик внешне отнесся к этому спокойно, но два месяца спустя, когда Пипин приехал в Ахен, его задержали и отдали под стражу. Он бежал ночью с несколькими спутниками и вернулся в свое королевство. В сентябре 832 г. орлеанский съезд лишил Пипина королевского титула, Аквитанию отец передал Карлу. Пипина схватили и вместе с семьей отправили в Трир. Он, однако, опять сумел бежать, вернулся в Аквитанию и поднял здесь новое возмущение- Из-за начавшейся зимы Людовик не мог подавить мятеж в самом его начале. Зимой Пипина поддержали Лотарь и папа Григорий IV. Весной 833 г. Лотарь перешел через Альпы и соединился с Пипином и Людовиком Баварским неподалеку от Кольмара на равнине, называвшейся Красным полем. В июне привел туда свои войска Людовик Благочестивый, но вместо того, чтобы немедленно начать, сражение, завязал с сыновьями переговоры. Эта отсрочка погубила его дело. Сыновья, начав для виду совещаться о мире, более старались о том, чтобы обратить на свою сторону тех вельмож, которые остались верны императору. Пользуясь .поддержкой папы, а также всеобщим нерасположением к Юди,фи, они очень быстро преуспели .в своем деле. Один за другим вельможи стали покидать Людовика и переходить в лагерь его сыновей. Прошло всего несколько дней, и, император остался без своей армии — его окружала лишь горстка воинов и несколько епископов. Оставшимся при себе Людовик приказал идти к его сыновьям и объявить, что он не хочет кровопролития и не желает, чтобы кто-нибудь был убит за него. Сыновья велели отвечать, что ничего не угрожает его жизни, а также жизни его близких. 29 июня император с женой, младшим сыном и небольшой свитой приехал в лагерь сыновей и отдался в их руки. Они приняли отца с притворным уважением, но поступили с ним как с пленником. Юдифь была отправлена за Альпы и заключена в Тортоне. Людовика отправили в Суассон и держали под стражей в монастыре святого Медарда, а Карла отвезли в аббатство Пруим. Был созван совет начальников войска, который единогласно решил низложить Людовика и передать престол Лотарю. После притворной отговорки тот позволил провозгласить себя императором. Однако он не мог чувствовать себя спокойно до тех пор, пока отец его носил императорский титул. Опять, как и три года назад, были приложены все силы к тому, чтобы принудить Людовика Благочестивого постричься в монахи. Но Людовик оставался непреклонен. На него не подействодало даже ложное известие, что Юдифь умерла. Чтобы добиться своего, Лотарь пошел на крайнее средство: съезд в Компьене, состоявшийся в октябре 833 г., объявил Людовика виновным в тяжких преступлениях и лишил его права носить оружие. Император со смирением принял это постановление. В церкви святого Медарда он при большом стечении народа в одежде кающегося грешника в слезах исповедовался в своих грехах.
Затем он отдал меч архиепископу Эббону, но по-прежнему отказывался принять пострижение. Эта сцена, впрочем, принесла гораздо более вреда его гонителям. Масса народа, видевшая унижение своего монарха, прониклась к нему самым искренним сочувствием. Забыты были многие его слабости, зато вспоминали о его всегдашней простоте, доброте и умении прощать. Братьям Лотаря также показалось, что, подвергнув их отца публичному унижению, тот превысил меру допустимого. Людовик Баварский первым стал испытывать укоры совести и настойчиво просил Лотаря обращаться с отцом не так сурово. Лотарь резко отвечал, что не потерпит вмешательства в свои дела, и стал более прежнего стеснять императора, усилив за ним надзор. Тогда Людовик объявил, что сыновний долг понуждает его освободить отца и созвал ополчение во Франкфурте-на-Майне. Лотарь уехал в Париж, оставил там отца и отправился в Бургундию собирать войска. Через десять дней после его отъезда, 1 марта 834 г., несколько архиепископов освободили императора из заключения, сняли с него церковное наказание и вновь возложили на него императорское облачение. При радостных криках народа было объявлено, что власть Людовика Благочестивого восстанавливается. Он поехал в Кьерсийский дворец, примирился с Пипином и Людовиком, а потом отправился в Ахен, где его уже ждали Юдифь и Карл. К Лотарю он прислал послов, предлагая ему прощение при условии искреннего раскаяния. Но Лотарь не захотел мириться, так как понимал, что ничего, кроме нового унижения, этот мир ему не даст. Вскоре императорское войско было разбито Матфридом на границе Бретонской марки. Множество графов было убито в сражении. Затем Лотарь взял Шалон, ограбил его и свирепо осудил на казнь многих знатных приверженцев своего отца, причем не щадил ни мужчин, ни женщин. Но в следующем сражении при Блуа, в июне 834 г., Лотарь потерпел поражение. Он и его приверженцы вынуждены были просить пощады. Людовик позволил им явиться к нему в лагерь. Лотарь упал к ногам отца и поклялся в верности. Людовик простил сына, однако отобрал у него все владения за Альпами, оставив в его руках одну Италию. Остальных сыновей он не решился пока трогать, сохранив за ними те владения, которые они приобрели в результате раздела королевства Карла. Только в 837 г. по внушению жены Людовик вернулся к намерению выделить королевство и младшему сыну. На съезде в Ахене было объявлено об образовании королевства Карла с границами от устья Везера до Луары, а на юге — до Мастриха, Туля и Осера. Столицей его должен был стать Париж. И Пипин, и Людовик Баварский вследствие этого нового раздела понесли значительный урон и не замедлили с ответом. В марте 838 г. Людовик Баварский встретился с Лотарем в Триэнте и вел переговоры о совместных действиях против отца. В ответ в июне того же года император объявил, что отнимает у него Франконию, которую он захватил без его согласия. Из всех владений ему была оставлена толь-ко Бавария. Людовик не принял этой перемены и решился с оружием защищать свои земли. Людовик Благочестивый выступил против сына и переправился через Рейн. При появлении императора франконцы, алеманы и тюринги немедленно отложились от Людовика Баварского, и тот принужден был отступить в Баварию. Император победоносно прошел по Алемании и праздновал Пасху 839 г. в своем дворце в Бодмане на Боденском озере; скоро явился туда мятежный сын с просьбой о помиловании, ему была оставлена только Бавария с титулом королевства. Во время этих событий умер Пипин, король Аквитанский. Людовик вызвал в Вормс старшего сына Лотаря и Вместе с ним произвел последний раздел государства между ним и Карлом. Границей владений обоих братьев стала линия, идущая по Маасу и далее на юг до Юры, оттуда по Роне. Таким образом, в королевство Карла вошли Нейстрия, Аквитания, Септимания, Испанская марка и Бургундия до приморских Альп. Ни Людовик Баварский, ни дети покойного Пипина не приняли участия в этом разделе. Более того, земли, полученные Лотарем, были как раз теми, на которые претендовал Людовик. Осенью император по обыкновению развлекался охотой в Арденских лесах. Здесь к нему пришло известие, что аквитанцы взялись за оружие и готовятся защищать права детей Пипина. Людовик немедленно повел войска на юг. Воспользовавшись его отсутствием, Людовик Баварский овладел Алеманией и Франконией. В апреле 840 г. Людовик Благочестивый пошел к Рейну усмирять мятежного сына, вернул все захваченное и в начале мая остановился в Зальце. Здесь его свалила с ног тяжелая лихорадка. День ото дня болезнь усиливалась. Почувствовав приближение смерти, он велел перевезти себя на остров Рейна близ Ингельгейма и поставить там шатры. Здесь в глубокой печали он провел последние дни. У его постели не оказалось никого из близких, кроме побочного брата Дрогона.