Впоследствии проект “Севера-2” был передан для проектирования и строительства в Минсудпром СССР, и в 1970 году аппарат был построен для ПИНРО на ленинградском Новоадмиралтейском заводе. Он был предназначен для рыбохозяйственных поисковых работ и исследований промысловых рыб в районах подводных гор открытой части Мирового океана.
Одновременно с аппаратом было построено и его судно-носитель “Одиссей”. Оснащенный, кроме глубоководного аппарата, всеми прочими традиционными средствами исследований, а также норвежским научным гидроакустическим комплексом (вторым в мире после самих норвежцев!), “Одиссей” с “Севером-2” представлял уникальный корабль для изучения запасов промысловых рыб.
Ввод “Севера-2” в научную эксплуатацию проходил со значительными трудностями, связанными с отсутствием опыта работы с такими аппаратами. Но эти трудности были преодолены, и в 1975-1977 годах были проведены подводные исследования на Северном бассейне (8).
После первого в стране глубоководного ПА “Север-2” в первой половине 70-х годов построена серия аппаратов для рыбохозяйственных исследований: “Север-2бис”, два “ТИНРО-2”, две подводные лаборатории “Бентос-300”, шесть буксируемых ПА “Тетис”.
Поскольку глубоководная техника была для рыбного хозяйства новой, с целью улучшения её эксплуатации была создана специальная организация СЭКБП (позднее База “Гидронавт”, ныне “Мариэкопром”) в Севастополе. Туда были переданы все ПА, кроме двух “Тетисов” на Западном бассейне и по одному на Северном и Дальневосточном. Однако, как выяснилось, такое решение оказалось не вполне правильным. Оно привело к тому, что техническая эксплуатация ПА была более или менее налажена, но научная эксплуатация оказалась в полном расстройстве. Организация экспедиций, комплектация научных групп, использование современной научной аппаратуры, оперативное управление и снабжение судов в рейсе встретились с большими трудностями. Работа судов-носителей ПА на Северном и Дальневосточном бассейнах требовала значительных затрат времени на переходы. В результате проведение экспедиций с использованием ПА на бассейнах весьма усложнилось, а в настоящее время аппараты оказались за пределами России.
Несмотря на организационные трудности, удалось провести ряд экспедиций по изучению промысловых объектов Мирового океана с помощью подводной техники. Следует отметить исследования с помощью двух ПА “ТИНРО-2” (4,5)., Кроме научных работ, проводившихся в Атлантическом, Индийском и Тихом океанах, которые принесли интересные результаты в области поиска и изучения поведения рыб и беспозвоночных, эти аппараты были использованы в поиске сбитого южнокорейского самолета.
Аппараты “Север-2” и “Север-2бис” на судах-носителях “Одиссей” и “Ихтиандр” позволили обнаружить разнообразные ранее неизвестные объекты промысла на подводных горах Атлантического и Тихого океанов. Особенно успешными были три экспедиции, проведенные в 1983-1988 годах в открытой части Северной Атлантики (подводные хребты Северо-Атлантический, Рейкьянес, Угловое Поднятие, плато Хаттон-Роколл). Именно в тех районах, для которых первый глубоководный аппарат предназначался изначально, но куда его удалось направить только через 13 лет после спуска на воду. Здесь были обнаружены запасы промысловых рыб и крабов, более богатые, чем предполагалось в результате многолетних предыдущих исследований, получены данные об их поведении и доступности для промысла. Данные были подтверждены экспериментальным глубоководным ярусным промыслом (10).
Большое значение для рыбного хозяйства имели работы по изучению конструкций тралов и их взаимодействия с рыбой. Они проводились с помощью буксируемых ПА “Тетис” на всех бассейнах, но ведущую роль сыграли исследования калининградского НПО промрыболовства (МариНПО), где была создана специальная служба испытаний тралов путем подводных наблюдений. Результатом явилось создание принципиально новых конструкций орудий лова и ускорение ввода их в эксплуатацию (1).
Буксируемые ПА “Тетис” были применены на Северном, Западном и Южном бассейнах для контрольных осмотров тралов промысловых судов с целью устранения дефектов настройки, снижающих уловистость. В результате у судов Северного бассейна, прошедших осмотр, вылов на сутки лова повысился в среднем на 34 %, а на час траления – на 40 %. По расчетам Базы “Гидронавт” вылов в целом по флоту за счет осмотров орудий лова отстающих судов повысился на 5,3 %.
С помощью ПА, в частности буксируемых, впервые удалось измерить in situ коэффициент уловистости трала – один из важнейших параметров теории рыболовства. Эксперименты убедительно показали, что траловый улов по своему видовому и размерному составу весьма отличается от естественного рыбного скопления. К сожалению, по ряду причин, как объективных, так и субъективных, эти работы не удалось довести до конца.
Неудачно сложилась судьба двух подводных лабораторий “Бентос-300”. Этот ПА был задуман в ПИНРО как средство осуществления принципиально новой методики исследования промысловых гидробионтов - путем длительных стационарных наблюдений в заданной точке (12). Однако в СЭКБП ему не смогли найти лучшего применения, чем выполнять съемки водорослевых полей на небольших глубинах, таская на буксире ПА с экипажем из 12 человек и водоизмещением 500 т – яркий пример нерационального использования дорогостоящей подводной техники! Использовать же ПА “Бентос-300” на Севере или Дальнем Востоке было невозможно из-за трудности его буксировки на дальние расстояния.
Довольно эффективно использовался ПА “Риф” (рабочая глубина 100 м), построенный в Опытно-конструкторском бюро специальных технических средств (ОКБ СТС) Минрыбхоза СССР. С его помощью производили наблюдения на морских нефтепромыслах в Каспийском море и экологические исследования на Балтике.
Практика подводных исследований показала, что многие проблемы, стоящие перед рыбохозяйственной наукой и промыслом, могут быть решены (в ряде случаев исключительно) подводными методами. В их числе: обнаружение объектов промысла, обитающих в сложных условиях дна и разработка методов их добычи и оценки запасов; создание эталонной рабочей меры для акустической оценки запасов рыб; оценка уловистости орудий лова; количественный учет донных объектов; количественная оценка параметров поведения рыб и ряд других.
Исследования с применением обитаемых ПА позволили получить важные для рыбного хозяйства результаты:
исследования поведения рыб в зоне действия эхолотов обеспечили широкое внедрение рыбопоисковой аппаратуры на промысловых судах;
исследования поведения рыб при лове привели к созданию новых орудий лова, в том числе канатных пелагических тралов;
впервые удалось измерить in situ коэффициенты уловистости тралов и выявить несоответствие составов улова и ихтиофауны, что позволяет усовершенствовать теорию рыболовства;
получены обширные данные о потенциальных промысловых объектах в малоизученных районах, в том числе на подводных горах открытой части Атлантического и Тихого океанов;
контрольные осмотры тралов промысловых судов позволили существенно повысить производительность и уловистость орудий лова.
В целом применение обитаемых ПА позволило достичь хорошего понимания подводных процессов и явлений, касающихся гидробионтов и орудий лова. Несомненно, результаты могли быть более впечатляющими, как и предполагалось ранее, если бы не грубые организационные просчеты, выразившиеся в чрезмерной централизации эксплуатации техники, что привело к отрыву ее от бассейновых институтов и попыткам СЭКБП монополизировать подводные исследования, отделив их от общего комплекса рыбохозяйственной науки. Большинство успешных результатов, начиная с 1977 года, было достигнуто лишь вопреки сложившейся в Минрыбхозе СССР неудовлетворительной системе организации эксплуатации ПА.
Для повышения эффективности подводных исследований в последнее время назрела необходимость перехода на следующий этап исследовательского процесса – от качественного понимания к количественным измерениям параметров объектов. Это всегда было затруднено недостаточным приборным оснащением как рыбохозяйственных ПА, так и всей науки в СССР в целом. Для компенсации этого недостатка были разработаны методы визуальных оценок геометрических параметров объектов (9). Они, однако, не были достаточны для полного решения проблемы. В связи с необходимостью получения точных количественных оценок на первый план стало выходить развитие методов и техники подводного телевидения.
ТВ применялось для подводных наблюдений довольно давно – в ПИНРО еще в 50-х годах использовались подводные телекамеры конструкции ИОАН СССР. В 80-х годах в НПО промрыболовства были построены несколько подводных ТВ-систем: “Кайман-1”, “Кайман-2”, “Макрурус”, ТВС-350, СТИС (2). Все они использовались в исследованиях промысловых рыб, однако не смогли сыграть серьезной роли в науке и промысле из-за технического несоответствия мировому уровню и отсутствия современных средств анализа видеоизображения.
Положение изменилось к лучшему с открытием доступа к передовым телевизионным и компьютерным технологиям мира.
В качестве измерительного средства подводное ТВ обладает большими возможностями благодаря неограниченному времени пребывания под водой и хорошему сочетанию с компьютерной техникой. Современная аппаратура подводного ТВ – это видео-компьютерные системы (“интеллектуальное ТВ”). Они получили развитие с начала 90-х годов для оценки запасов гидробионтов: во ВНИРО – крабов на Дальнем Востоке, в ПИНРО – исландского гребешка в Баренцевом море (3).
Подводное ТВ имеет два недостатка – сравнительно малую дальность подводной видимости и необходимость использования специального кабеля. Для их устранения необходимы телевизионные системы, основанные на новых принципах – лазерно-сканирующие и лазерно-стробирующие. Эти принципы известны с 60-х годов, но воплотить их в металл удалось лишь в последнее время с появлением комплектующих изделий, способных работать с наносекундными импульсами.