В полной объеме дипломатичские отношения возобновились в апреле 1970 года.
Хороший импульс в 70-80е годы получили культурные и научные связи, контакты по линии общественных организаций.
В 90е годы начался следущий этап развития российско-венесуэльских отношений. Правительство Венесуэлы официально признало Россию правоприемницей СССР.
3. Если в начале 70х годов в Венесуэлу из СССР экспортировались, главным образом, часы, газетная бумага, ликеро-водочные изделия и объем этих поставок не превышал несколких миллионов долларов, то в 1992 году по данным Центрального банка Венесуэлы, импорт из России составил около 50 млн. долларов. Почти 80% всей стоимости его пришлось на автомобильную технику, около 10% - химические товары и удобрения. Третье по значимости группой были металло обрабатывающие станки - 619000 долларов.
Свыше 10 лет существует так называемый "нефтяной треугольник", то есть соглашение о продаже нефти Венесуэлой Кубе в обмен на соответствующие поставки нефти Россией в страны З.Е. в счет венесуэльских обязательств. Россия ежегодно экономит на транспортных расходах около 200 млн. долларов. Согласно последнему подобному соглашению, подписанному в марте 1993 года в Каракасе, Венесуэла будет поставлять нефть Кубе и другим центральноамериканским государствам, а Россия в Германию и Швецию.
Вместе с тем, несмотря на прогресс, масштабы экономических связей между двуми странами весьма скромны. Взаимный обмен поставками составляет лишь незначительную долю от общего товарооборота как России, так и Венесуэлы.
В настоящее время сложились благоприятные предпосылки для расширения и углубления российско-венесуэльсктх отношений. Ликвидированы идеологические барьеры. В обеих странах развиваются схожие прцессы децентрализации и либерализации экономики, усиливается роль частного сектора. Приватизируются госпредприятия, осуществляются меры по црегулированию внешнего долга.
На внешнеэкономическую политику России оказывают большое влияние потребности сокращения дефицита госбюджета и обслуживания внешнего долга, который достиг к концу 1992 года 78 млрд. долл.
Современная экономическая и финансовая ситуация в Венесуэле выглядит благополучнее, чем в России. Об этом свидетельствуют достигнутые в последние три года высокие темпы экономического роста, а также положительное сальдо торгового баланса. Дефицит государственного бюджета в 1993 году не превышал 3% ВВП (в России в лучшем случае он составил 12-13% ВВП). Ощутимых результатов достигла страна в осуществлении приватизации. В 1991 году Венесуэла добилась урегулирования внешнего долга.
В последние годы как в России, так и в Венесуэле был принят ряд законодательных актов, оказывающих определенное влияние на возможности российско-венесуэльского экономического сотрудничества. В 1993 году в России были осуществлены меры по снижению объема квотирования и лицензирования экспорта. С другой стороны, значительно сократились импортные субсидии. Резко снизились поставки за счет иностранных кредитов. Это привело к выравниванию условий конкуренции между иностранными и российскими товаропроизводителями.