В 819 князь Людевит Посавский поднял восстание, (оно было разгромлено в 823), стремясь положить конец политике феодализации и христианизации, которую осуществляли франки. Выступившему на стороне франков Борне, князю Далматинской Хорватии, удалось, в конце концов, расширить свои владения до р.Сава, т.е. овладеть Паннонской Хорватией. Таким образом, после упадка империи Каролингов на Западе в 9 в. возникло первое объединенное хорватское государство.
Князь Томислав (правил в 910–928), назначенный проконсулом Византии в городах и на островах Далмации, провозгласил себя «королем Хорватии» (925), и папа Римский признал его право на этот титул. Новое королевство процветало до 1000, когда Далмация попала под власть Венеции; вскоре после этого вся Хорватия оказалась под властью Византии.
Хорватия вновь добилась полной независимости при Петре Крешимире IV (правил в 1058–1074), ее выдающемся средневековом князе, который присоединил к Хорватии византийскую Далмацию, а также Славонию. В религиозной борьбе он отдавал предпочтение реформаторской партии, ослабляя влияние местных некатолических традиций. Его преемник, Дмитар Звонимир (правил в 1074–1089), продолжил эту политику, но потерял поддержку со стороны многих хорватов из-за своей зависимости от папства. После его смерти свою власть в Хорватии стремились установить более сильные державы – Византия, Венгрия, Венеция, папство и норманны из Южной Италии.
Венгерская эпоха
Династическая борьба между главными хорватскими родами ослабляла Хорватию, и, в конце концов, король Кальман (Книжник) из венгерской династии Арпадов отнял Далмацию у Венеции и установил свою власть в Хорватии. Пытаясь предотвратить восстание против его власти, племенные вожди (жупаны) Малой Хорватии (территории между Далмацией и Славонией) в 1102 заключили соглашение с Кальманом, который санкционировал образование личной унии между королевствами Венгрия и Хорватия под властью короля Венгрии, освободил хорватскую аристократию от уплаты налогов и гарантировал неприкосновенность их собственности.
Венгерско-хорватская уния (Pacta Conventa) нанесла смертельный удар по хорватской племенной системе. В Хорватии начали развиваться лесное хозяйство и добыча полезных ископаемых, в ряде районов была введена трехпольная система земледелия, монеты как средство обмена стали вытеснять меха и шкуры, были созданы благоприятные возможности для развития внешней торговли.
В это же время свою власть укрепили крупные феодалы-землевладельцы, приобретавшие большие поместья в Хорватии и особенно в Славонии. Более мелкое дворянство, свободные крестьяне и горожане восстали против них и в 1222 вынудили венгерского короля Андрея (Эндре) II (правил в 1205–1235) издать «золотую буллу», ограничившую королевские полномочия и признававшую права мелкопоместного дворянства и свободных людей. В 1241 и 1242 произошло монгольское нашествие и разорение Паннонии и Далмации. Экономическое возрождение было связано с именем короля Белы IV (правил в 1235–1270), который приглашал иностранных ремесленников и купцов и расширил привилегии для многих городских общин. В этот период в северной части Хорватии возникли многие города с магдебургским правом. Крупнейшим из них был Градец (1242), который в 19 в. слился с Каптолом (основан в 1094), образовав современный Загреб. Когда умер последний король из династии Арпадов (1301), развернулась династическая борьба, завершившаяся победой Анжуйского дома, правившего в Хорватии в 1301–1382. После 1301 монархия формально была выборной, и на трон восходили не только представители Анжуйского дома, но и династии Люксембургов, отечественных королей и польско-литовской династии Ягеллонов.
В течение этого периода хорватские князья фактически не считались с королевской властью. Король не учреждал административных органов, не собирал налогов и не дарил поместий в Хорватии. Эти полномочия были закреплены за баном (наместником короля) и хорватским дворянским собранием – сабором (парламентом). Некоторые магнаты, например князья Брибир в 13–14 вв., сделали титул бана наследственным.
В 15 в. Венеция и турки-османы захватили значительные части хорватской территории. В 1493 хорватские дворяне потерпели поражение на плато Крбава, в западной части Хорватии. Попытки хорватов получить поддержку со стороны европейских держав не имели успеха.
29 августа 1526 турки разгромили венгерско-хорватские войска при Мохаче и оккупировали значительную часть Венгрии и Хорватии. В надежде на то, что Габсбурги окажут помощь в борьбе против турок, Фердинанд I Габсбург был избран королем Чехии, Хорватии и Венгрии. На большей части Венгрии и Славонии, оккупированных турками, дворянство предпочитало Яноша Запольяи, венгерского дворянина хорватского происхождения, который заключил компромиссное соглашение с турками и получил их поддержку. К венгерско-хорватскому поражению добавилась гражданская война.