Исследование Туркестана (т. е. Киргизских степей и Туркестана, согласно определенно Мушкетова; см. выше, Орографы) в XVIII столетии (о более ранних работах сказано выше) шло почти параллельно с их подчинением русскому влиянию, Петр I в 1720 г. послал Лихарева в Яркенд; он же доставил первые более подробные сведения о пройденной стране до берегов Черного Иртыша. В 1721 г. Овсянников и Вершинин посетили местность к Востоку от Арала; в 1731 г. полковник Гарбер отправился в Хиву и Бухару, но не мог пройти далее Сырдарьи. Первые серьезные съемки были произведены Гладышевым и Муравиным в 1740 г. в Киргизских степях; они дошли до Хивы. В 1743 г. Миллер дошел до Коканда; в 1759 г. Гуляев побывал в Бухаре. В царствование Екатерины II мало интересовались Средней Азией.