В 1821 - 1823 гг. Врангель, Анжу и Козьмин дополнили описи Новосибирских островов и берега Сибири от Оленека до мыса Северного, до которого в 1778 г. доходил Кук. В 1878 - 79 г. совершено знаменитое плавание Норденшельда на "Веге" вдоль берегов Сибири, доставившее несколько новых данных относительно картографии берегов. В 1881 г. Берри (американец) сделал первую съемку островов Врангеля; в том же году на устье Оби работали Фус и Моисеев. В 1882 - 1884 гг. к востоку и западу от Лены произведены описи Юргенсом и Бунге; последним в 1885 - 1886 гг. исполнены такие же работы по берегу до Яны и на Новосибирских островах. В 1893 г. Толь и Шилейко дополнили эти работы по берегу океана от Лены до Анабары и на островах Ляховских и Котельном. В том же году некоторые данные о берегах между Ямалом и Енисеем собраны экспедицией Добротворского. С 1894 по 1896 г. экспедиция Вилькицкого описала реку Енисей, берега от порта Диксона до острова Белого, с Обской губой, и реку Обь, с Иртышом, от Тобольска до океана. В Тихом океане Шпанберг, Вальтон и Елагин обследовали в 1738 - 1739 гг. берега Камчатки и Курильские острова. С 1733 по 1743 г. Беринг и Чириков изучали Алеутские острова и берега Америки. В 1789 - 1793 гг. Сарычев работал в Охотском море, Гилев и Худяков - в Камчатке. В 1803 - 1806 гг. Крузенштерн описал часть Японского моря и Шантарские острова; с 1826 по 1888 год Литке описал берега Камчатки и Чукотской земли; в 1829 - 1830 гг. Козьмин работал в Удской губе Охотского моря. В период 1830 - 1835 гг. в Камчатке работают Ильин, Голенищев и Скрипов. Затем идет ряд более мелких работ по берегам Охотского моря и Камчатки до 1848 - 1851 гг., когда Невельский обследовал Татарский пролив.
По утверждении русского влияния на берегах Японского моря, центр тяжести гидрографических работ переходит туда. Не перечисляя мелких работ, упомянем о пятилетних трудах Старицкого, определившего на берегах Охотского, Берингова и Японского морей до 38 точек астрономически (1866 - 1871). С 1874 г. гидрографические работы в Тихом океане поручаются Онацевичу, работающему главным образом в Японском море, но немного и в Беринговом море, и в Ледовитом океане. С 1876 по 1880 г. этими работами руководит Майдель, и они продолжаются в северной части Японского моря; затем ими руководит Стенин , потом опять барон Майдель и, наконец, с 1899 г. Жданко, когда часть гидрографических работ производится около Порт-Артура и Талиенвана. С 1880 до 1892 года Андреев изучает физико-географические условия моря.
В Черном и Азовском морях гидрографические работы начались при Петре I, съемкой устья Дона Крюйсом. В 1768 г. эти работы продолжал Сенявин, а другие офицеры снимали устья Днепра, Днестра и Дуная. Затем, по мере необходимости, описывались небольшие части берега; Биллингс описал берег от Кубани до Днестра в 1797 - 1798 гг.; Будишев снял берега от Одессы до Константинополя в 1801 г.; Беллинсгаузен работал в 1816 и 1821 гг. на восточном берегу моря, Манганари - в разных частях моря, между 1823 и 1843 г. Наконец, в 1870 г. составляется план систематической описи Черного моря, которая начинается под руководством Зарудного и продолжается и до настоящего времени, под руководством, последовательно, Мякишева, Ивановского и Андреева. В 1890 - 1892 гг. производится физико-географическое обследование Черного и Азовского морей Шпиндлером
, Врангелем, Лебединцевым и Остроумовым . В Каспийском море первые работы относятся к экспедиции Бековича (1714 - 1715), посланного Петром I для изучения старых устьев Амударьи; он тогда же нанес на карту и Арал. В 1716 - 1718 гг. туда же были посланы Кожин и князь Урусов; они описывали восточный берег до Балханского залива, а Травин - северный берег моря. В 1719 - 1720 гг. новая, более обширная экспедиция, под командой Вердена , изучала западный берег от Астрахани до границы с Персией. В 1726 - 1727 гг. Верден, с Соймоновым и Луниным, опять работает на берегах Каспия. Первая общая опись моря производится в 1764 - 1765 гг. Токмачевым, Паниным и Матвеевым. Затем производится несколько частных работ, до 1809 г., когда Колодкин начинает систематическую опись моря (до 1813 г.), на основании которой он в 1826 г. издает атлас Каспия, основанный на 46 астрономически определенных точках.После этого опять, по мере нарастающих потребностей, производились гидрографические обследования в разных местах до 1856 г., когда Ивашинцеву было поручено составить новую опись Каспия; эту работу ему не удалось закончить за смертью, и она была доведена до конца в 1874 г. Пущиным, издавшим новый атлас и гидрографическое описание Каспийского бассейна, положение уровня которого относительно Черного моря было окончательно определено в 1856 г. Савичем, Саблером и Фусом. После 1874 г. в Каспийском море производятся только небольшие работы, для пополнения карт, составленных раньше. Аральское море впервые было снято Бековичем в 1719 г.; в 1741 г. геодезист Муравьев дал лучшую его карту; через 100 лет, в 1847 - 1850 гг., произвели подробную его опись Бутаков и Мертваго. Внутренние воды Империи сделались предметом научного описания при Петре I, когда (1712) англичанину Перри было поручено исследование целого ряда рек Центральной России. На основании произведенной им нивелировки был составлен проект соединения Волги и Невы каналами, что и было поручено в 1714 г. генералу Шютцу. Ладожское озеро впервые было изображено на карте в 1750 г.; затем в 1763 - 65 годах Селянинов произвел первые промеры и опись озера и Шлиссельбургской губы, которые были дополнены в 1779 г. фон Дезиным. В 1785 г. Озерецковский совершил путешествие по озеру на лодке. Первые сколько-нибудь точные карты озера изданы только в 1845 г. Шубертом. В 1858 г. была назначена особая экспедиция для описи озера, работавшая под руководством Андреева до 1873 г. и составившая подробную карту озера и его описание. В 1897 и 1899 годах, по поручению географического общества, Ю.М. Шокальский начал исследование озера в физико-географическом отношении.
Онежское озеро долгое время не обследовалось и назначалось на картах приблизительно; только в 1870 г. случайные промеры и беглая опись озера, в соединении с некоторыми старыми материалами, дали возможность составить предварительную карту озера. В 1873 г. назначена экспедиция для описи озера, работавшая, под руководством Андреева, Петухова, Ивановского , Дриженко, до 1894 г.; она составила атлас карт озера и его гидрографическое описание. Физико-географическое исследование озера по поручение географического общества начато в 1897 г. С.А. Советовым.
Байкал долго оставался без обстоятельного исследования. Первые попытки были в 1772 - 1773 гг. сделаны Пушкаревым, который и дал его первую карту; затем некоторые промеры были сделаны в 1837 г. Кюхельбекером и в 1859 г. Кононовым. В 1876 г. Дыбовский и Годлевский произвели зимой несколько промеров поперек озера. В 1896 г. начались систематические работы на озере, под руководством Дриженко, давшие предварительную карту озера и подробно описавшие южную его половину; работы должны быть закончены в 1903 г. Озера Финляндских губерний - Сайма, Пелис-ярви, Весси-ярви, Пейяне и другие - частью уже обследованы, частью еще обследуются гидрографическими партиями. В 1895 г., по поручению Географического общества, И.Б. Шпиндлер произвел гидрографическую рекогносцировку Чудского озера и его первое изучение в физико-географическом отношении.
Озера Белое, Ильмень и Кубенское были описаны особыми партиями Министерства путей сообщения, другие же значительные озера северной России остаются еще совершенно неисследованными и самые очертания их означаются приблизительно. Многочисленные озера внутренней Европейской равнины за последнее время были отчасти исследованы (в области верховьев Волги и Западной Двины) Д.Н. Анучиным
(1894 - 95). В 1898 - 1899 гг. произведены исследования некоторых озер Омского округа Бергом, Елпатьевским и Игнатовым. Озеро Гокча было обследовано Е.С. Марковым в 1894 - 1896 гг. Об остальных внутренних бассейнах имеются, большей частью, отрывочные сведения, кроме некоторых соленых озер, имеющих промышленное значение.Из числа рек наиболее значительные изучены особыми описными партиями Министерства путей сообщения и для некоторых изданы подробные атласы (Северная Двина, Кама, Днепр, Западная Двина, Ока, Сура, Волхов). Волга тоже исследована, но атлас ее еще не появился. Амударья на значительном протяжении исследована Зубовым. Из рек Сибири произведены обследования: Ангары - Министерством путей сообщения, Енисея - от Енисейска до океана, Оби от впадения Иртыша и этого последнего от Тобольска - Вилькицким, в последние годы. Картография уже была достаточно подробно разобрана в статье Орография; здесь остается сказать, что самой древней картой собственно России является опубликованная в 1525 г. карта Батиста Агнезе, венецианского географа; затем до Петра I не было карт, основанных на каких-либо съемках. При нем начаты первые геодезические работы и уже к концу его царствования появились первые атласы России, построенные на основании непосредственных съемок.