В северной части ОАР были смяты в прерывистые складки новейшие отложения. Складки простираются с северо-востока на юго-запад и являются, по-видимому, отзвуком альпийского горообразования в сирийском звене альпийских складок Восточного Средиземья.
Поднятие материка привело к оживлению эрозии в районах, получающих значительное количество осадков, и процессов физического выветривания в районах полупустынных и пустынных. В связи с этим в миоцене на огромных пространствах в Африке была выработана обширная поверхность так называемого Африканского пенеплена. Над ней уцелела более древняя поверхность выравнивания, главным образом в краевых поднятиях материка, получившая в Экваториальной и Южной Африке название Гондванского пенеплена.
Эрозионные циклы четвертичного периода, в свою очередь, расчленили Африканский и Гондванский пенеплены, что особенно заметно во врезах долин крупных рек Нила, Конго, Замбези и др. Наконец, в четвертичном периоде окончательно определились очертания берегов Африки, образовался Гибралтарский пролив и погрузился существовавший короткое время Тунисско-Сицилийский сухопутный. Природная зональность на африканском материке приобрела свойственные ей ныне особенности лишь в конце плейстоцена, с установлением современных климатических условий.
В плейстоцене в Африке было несколько эпох влажного и прохладного климата, чередовавшихся с эпохами ксеротермическими. Колебания климата в плейстоцене оказывали большое влияние на формирование рельефа, развитие гидросети и стока, на расположение почвенно-растительных зон. В эпохи жаркого и сухого климата пересыхали и терялись в песках реки, размеры саванн сокращались, полупустынь и пустынь расширялись. Даже во впадине Конго сокращалась площадь влажного экваториального леса. При возрастании увлажнения, напротив, расширялась площадь гилей, саванны наступали на полупустыни и пустыни, сужавшиеся до узких полос.
Африка это материк огромных равнин и плоскогорий. Особенности развития рельефа в различных тектонико-литологических условиях позволяют выделить в ней несколько структурно-морфологических областей. Атласские горы, примыкающие к северо-западной окраине Африканской платформы, представляют краевые поднятия альпийской геосинклинали. От докембрийского фундамента платформы их отделяет флексура, местами осложненная сбросами.
Горы состоят из сложной мозаики главным образом средневысотных хребтов, складчатых на севере, вдоль побережья Средиземного моря, и складчато-глыбовых на юге, на границе с Сахарой. Наибольшей высоты горы достигают в марокканском Высоком Атласе (гора Джебель-Тубкаль 4165 м). Внутренние отроги северных и южных хребтов обрамляют ступенчатое плато Марокканской Мезеты, лежащее к западу от Высокого Атласа, и межгорные высокогорные котловины, расположенные к востоку от него и объединяемые под общим названием Высоких плато.
Группа областей платформенной Африки включает территорию почти всей Африканской платформы за исключением ее восточной окраины- Абиссинского нагорья, полуострова Сомали и Восточно-Африканского плоскогорья. На этой огромной площади многократно чередуются антеклизы и синеклизы древнего фундамента, в связи с чем сменяют друг друга формы рельефа, свойственные выходам древнего фундамента и районам развития осадочного чехла.
Наибольшая и самая сложная по структуре и рельефу область Сахаро-Суданских равнин и плато занимает северную часть платформы, от Атласских гор до Северо-Гвинейской возвышенности и поднятия Азанде. В этой области древнее основание выступает трижды. На западе оно обнажается в равнинах кристаллического пенеплена Карет-Йетти (высотой до 500 м), в районе Рагибатского щита. В центре древний фундамент поднят в нагорьях Ахаггар и Тибести и южных отрогах Ахаггара (плато Адрар-Ифорас и Лир). Поднятие произошло по линиям сбросов северо-западного простирания.
С разломами связан вулканизм и вулканические формы рельефа фонолитовые пики Ахаггара (гора Тахат 3005 м.), базальтовые плато и потухшие вулканы Тибести (Эми-Kycсu)-3415 м). На восточной окраине Сахары западное крыло эритрейского кристаллического свода поднимается над Красным морем глыбовым хребтом Этбай (высшая точка гора Эш-Шайиб 2184м), круто обрьгвающимся к побережью. Районы выходов кристаллических пород и свойственных им форм рельефа со всех сторон окружены покровами осадочных отложений, слагающих низкие равнины и средневысотные плато. Низменности занимают в пределах области ограниченную площадь. Перед равнинами Каретйетти лежит приатлантическая аккумулятивная морская равнина; полоса низменности протягивается также вдоль побережья Ливии и ОАР. Она занимает зону опускания края Африканской платформы к Средиземноморской геосинклинальной области. В ОАР на низменности расположено несколько впадин, лежащих ниже уровня моря (глубина Каттары, достигает -133 м), выработанных экзогенными процессами в моноклинальных структурах.
Перед Атласскими горами лежит передовой прогиб платформы, который лишь на востоке, вблизи залива Габес, выражен в рельефе областью новейшего опускания. Самые низкие места впадины обширные солончаковые равнины (шотты) лежат ниже уровня океана (Шотт Мельгир имеет отметку -30 м). Большая часть предатласского прогиба выполнена осадочными толщами, слагающими расчлененные сухими долинами предгорные плато. Кристаллический пенеплен Карет-Йетти отделен от Ахаггара низкими пластовыми равнинами Эль-Джоф и ступенчатым плато Танезруфт. Равнины Эль-Джоф занимают большую часть синеклизы Араван-Таудена, выполненную палеозойскими свитами; плато Танезруфт составляет западное звено кольца куэстовых гряд (тассили), выработанных в моноклинально залегающих осадочных породах, приподнятых по склонам Ахаггара и Тибести.
К северу и северо-западу от Ахаггара над впадиной Эр-Pup поднимаются плато (хамада Эль-Хамра, Тингерт и плато Тадемайт), сложенные меловыми известняками. Между хамадой Эль-Хамра и равнинами Ливийско-Египетской синеклизы лежит разбитая сбросами ливийская часть Сахары, в которой приподнятые блоки мезозойских и третичных хамад окружают аккумулятивные опесчаненные равнины замкнутых впадин. Известную роль в этом районе играют и вулканические формы рельефа (базальтовое плато Джебель-эс-Асвад).
К югу от Ахаггара и Тибести, между кристаллическим плато Аир и песчаниковыми плато Эрди и Эннеди протягиваются равнины Чадокой синеклизы, наиболее низкую часть которой занимает котловина Боделе. В Ливийско-Египетской синеклизе простираются структурно-ступенчатые понижающиеся к северу плато, сложенные континентальными и морскими мезозойскими и третичными отложениями. К востоку от Нила они расчленены сухими долинами, к западу от Нила в них углублены впадины оазисов (Бахария, Фарафра). Ливийско-Египетская синеклиза замыкается В Сахаро-Суданской структурно-морфологической области наиболее отчетливо выявляется дифференциация рельефа, возникающая под действием различных экзогенных процессов. В северной ее части, в Сахаре, господствует физическое выветривание.
В горах, на плато и на равнинах Сахары развиты щебнистые (хамады), галечниковые (реги) и глинистые (сериры) пустыни. Пески занимают около 20% ее площади; крупные скопления грядовых песков выделяются в особый тип песчаных пустынь (эрги). В Судане в создании морфоскульптурных форм рельефа принимает участие как физическое выветривание (в сухой сезон), так и эрозия, степень воздействия которой возрастает к югу по мере увеличения длительности сезона дождей и количества выпадающих осадков. Северо-Гвинейская возвышенность представляет выступ древнего кристаллического фундамента, перекрытого на нагорье Фута-Джаллон и в некоторых других районах палеозойскими песчаниками.
От побережья залива возвышенность отделена аккумулятивной низменной равниной, над которой она поднимается невысокими (до 500 м) эрозионными и тектоническими уступами. Разломы и речные долины расчленяют возвышенность на отдельные массивы, достигающие наибольшей высоты в Гвинейских горах (гора Лома 1946 м). Впадина Конго занимает область прогиба африканской платформы, выполненную, главным образом, континентальными свитами. Со всех сторон она окружена выступами древнего кристаллического фундамента. На севере и юге это плосковершинные, слабо расчлененные плато Азанде и Лунда-Катанга, на запасе-Южно-Гвинейская возвышенность, разбитая сбросами на отдельные глыбовые массивы.
На востоке круто и на большую высоту поднимается разбитая сбросами окраина Восточно-Африканского плоскогорья. Впадина Калахари по структуре и морфологии во многом напоминает впадину Конго, но лежит на более высоком гипсометрическом уровне (900-1000 м). Кристаллическое основание платформы погребено здесь под толщей континентальных отложений, верхняя свита пластов пески Калахари выстилают поверхность впадины. Местами они всхолмлены в дюны и почти везде закреплены растительностью. По периферии над песчаными равнинами ступенчато поднимаются краевые плато и горы, сложенные как древними кристаллическими породами, так и уцелевшими от денудации палеозойскими песчаниками, глинистыми сланцами и известняками. На юго-востоке, в Драконовых горах осадочные отложения увенчаны защитными базальтовыми покровами.
Горы разбиты сбросами и расчленены эрозией. Бронированные базальтами вершины сохраняют плоские формы и достигают большой высоты (гора Каткин-Пик 3657 м). На западе и на востоке плато и горы круто обрываются к прибрежным низменностям, на юге к впадине Большое Карру. Крутой обрыв, четко выраженный в рельефе, носит название Большого Уступа. Его рассматривают как крупную флексуру, склон которой отступил в глубь материка под воздействием эрозии и физического выветривания. Остров Мадагаскар материковая глыба, отделенная от Южной Африки грабеном Мозамбикского пролива.