Средняя плотность населения континента невелика – около 30 чел./км/кв. на размещение населения влияют не только природные условия, но и исторические факторы, в первую очередь последствия работорговли и колониального господства.
Наиболее высока плотность населения на острове Маврикий (более 500 человек на квадратный километр), а также на островах Реюньон, Сейшельских, Коморских и государствах Восточной Африки – Руанде, Бурунди (в пределах 200 человек). Ниже всего плотность населения в Ботсване, Ливии, Намибии, Мавритании, Западной Сахаре – 1-2 чел. км./кв.
В целом густо населены долины Нила (1200 чел. км./кв.), приморская зона стран Магриба (Марокко, Алжир, Тунис), районы орошаемого земледелия Судана, оазисы Сахары, окрестности крупных городов (100-200 чел. км. кв.).
Пониженная плотность населения отмечается в Сахаре – менее 1, в Тропической Африке – 1-5, в сухих степях и полупустынях Намиб и Калахари – менее 1 чел. км. кв.
Ежегодный прирост горожан на континенте превышает 5%. Доля городского населения в настоящее время превышает 40%.
Особенно быстро растут большие города: Каир – свыше 10 млн., Александрия, Касабланка, Алжир – свыше 2 млн. человек.
Существуют большие различия в уровне урбанизации отдельных стран. Наибольшая доля городского населения (50% и более) в ЮАР, Джибути, Алжире, Тунисе, Ливии, Маврикии, Реюньоне. Наименьшая – менее 5%, в Бурунди, Руанде, Лесото.
На континенте выделяются ряд ареалов со скоплением городов: долина и дельта Нила, прибрежная полоса Магриба, городские агломерации ЮАР, область Медного пояса в Замбии и ДРК.