Мікропроцесорна техніка (стр. 6 из 17)
Вправа 2. Підняти очі вверх, опустити їх вниз, відвести очі вправо, відвести очі вліво. (Повторити 3—4 рази. Тривалість 8 с).
Вправа 3. Підняти очі вверх, зробити ними кругові рухи за годинниковою стрілкою, потім — проти годинникової стрілки. (Повторити З—4 рази. Тривалість 15 с).
Вправа 4. Міцно заплющити очі на 3—5 с, потім їх розплющити на З—5 с. (Повторити 4—5 разів. Тривалість 30—50 с).
30.Прийоми зняття м’язового та розумового напруження.
Варіант 1.
В. п. — сидячи на стільці.
Вправа 1. Зробити кілька глибоких вдихів і видихів. Потягнутися на стільці, зігнувши руки на потилиці, відхиляючи голову назад і випростовуючи плечі. (Повторити 3—4 рази).
Вправа 2. Зробити нахили і повороти голови.
Вправа 3. Легкий самомасаж волосистої частини голови, обличчя і кистів рук.
Варіант 2.
Вправа 1. В. п. — стоячи, ноги разом, руки вниз (основна стійка).
1. Прямі руки розвести в боки долонями догори, зробити вдих.
2. Схрестити руки перед грудьми, міцно обхопити себе за плечі і зробити видих.
З—4. Виконати те ж саме. (Повторити 4—6 разів).
Вправа 2. В. п. — стоячи, ноги разом, руки до плечей.
1—4. Кругові рухи ліктями вперед.
5—8. Те саме назад. Дихати рівномірно. (Повторити 4—6 разів).
Вправа 3. В. п. — основна стійка.
1. Плечі високо підняти вверх, вдих.
2. Плечі різко опустити, "скинути" вниз, розслабити руки, видих. (Повторити 4—5 разів).
Варіант 3.
В. п. — основна стійка.
Вправа 1. Максимальне напруження м'язів ніг знизу вверх і розслаблення. (Повторити 3 рази).
Вправа 2. Максимальне напруження м'язів рук (від кистів рук до м'язів плечового пояса та спини) — розслаблення. (Повторити 3 рази).
Вправа 3. Масаж чола протягом 1 хв. Легке погладжування чола, його області над бровами в напрямку до скронь.
Варіант 4.
Вправа 1. Нахиляння головою наліво-направо (темп швидкий).
Вправа 2. Нахиляння головою вперед-назад (темп помірний).
Вправа 3. Обертання головою з максимальним розслабленням м'язів шиї. Голова "котиться" по тулубу спочатку в лівий, а потім в правий бік (дуже повільно). Не більше 2 разів.
Вправа 4. Самомасаж шиї і потилиці протягом 1 хв. Погладжувати потилицю і шию в напрямку до тулуба.
2. ВІДПОВІДІ НА КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ З УСТРОЮ ТИ ПРИНЦИПУ РОБОТИ УНМС-2
1. Вкажіть функціональні блоки УУМС-2
- блок цифрової обробки;
- пам'ять програм і даних користувача;
- засоби вводу-виводу й формування сигналів;
- засоби індикації;
- зовнішні рознімання;
- засоби завдання сигналів на основі механічних перемикачів.
2. З чогу складаються засоби вводу-виводу та формування сигналів
– блок АЦП із комутатором на 8 аналогових сигналів і два блоки формування Шим-импульсов - на основі мікроконтролера AVR ATmega16 (периферійний мікроконтролер), лінії ШИМ буферированы;
– блок ЦАП на основі окремої мікросхеми ЦАП з формувачем полярності сигналу й з подачею вихідного сигналу ЦАП на один із вхідних каналів блоку АЦП;
– вхідні лінії запитів переривань INT0, INT1, лінії рахункових імпульсів T0, T2 і входи керування захватом/перезавантаженням T2EX таймерів мікроконтролера AT89S8252; всі лінії мають гальванічну розв'язку на основі оптоэлектронных ключів;
– вхідні лінії запиту переривання INT0 і рахункових імпульсів таймерів T0, T1 периферійного мікроконтролера AVR ATmega16; всі лінії мають гальванічну розв'язку на основі оптоэлектронных ключів;
– для входу зовнішнього переривання INT0 основного мікроконтролера передбачена ручна подача сигналу за допомогою механічного перемикача;
– для рахункового входу таймера T0 основного мікроконтролера передбачена ручна подача сигналу за допомогою механічного перемикача;
– чотири вхідні лінії дискретних сигналів з гальванічною розв'язкою;
– чотири вихідні лінії в стандарті "струмова петля";
– два змінних резистори й операційні підсилювачі для подачі вхідних сигналів на АЦП;
– вісім кнопок для ручного завдання дискретних сигналів;
– лінії в стандарті ТТЛ із програмним вибором напрямку передачі на основі мікросхеми ДО580ВВ55;
– убудований генератор з регульованою вручну частотою формування імпульсів (вихід генератора можна комутирувати на рахунковий вхід таймерів Т0 і Т2, вхід керування захватом/перезавантаженням T2EX основні мікроконтролери або на рахункові входи таймерів Т0 і Т1 периферійного мікроконтролера AVR ATmega16);
– двунаправленный канал послідовної передачі даних у стандарті RS-232 для завантаження програми користувача й реалізації двостороннього обміну даними з ПЭВМ у процесі виконання програми користувача;
– інтерфейс SPI для внутрісхемного завантаження програми MONITOR;
інтерфейс SPI для внутрісхемного завантаження програми керування периферійним мікроконтролером AVR ATmega16.
3. Що входити до складу блоку індикації УУМС-2, вкажіть особливості складових та покажіть їх на схемі.
Засоби індикації:
– індикатор включення живлення, розміщений на друкованій платі;
– лінійка з 8 светодиодов;
– чотири семисегментных індикатори й светодиод індикації знака;
– Жки-дисплей на 10 позицій.
4. Попищіть принцип роботи 10-розрядного РКІ та особливості обміну інформацією між їм та МК.
Жки-дисплей типу МЭЛТ-MT10T7-7 дозволяє відображати довільні символи на кожній з 10 семисегментных позицій.Сигнали керування ЖКИ повинні формуватися програмно у вигляді послідовності байтів і записуватися у внутрішні регістри Жки-дисплея.
У системі УУМС-2 ЖКИ-дисплей підключений до шини даних через регістр КР1533ИР22 (DD17). Інформація записується в регістр по сигналі not(CS_LCD + WR). Вихідні буферы регістра увесь час відкриті, що забезпечує постійне надходження сигналів керування на Жки-дисплей. Розподіл вихідних ліній регістра керування Жки-дисплеем показане в табл.5. У схемі ці сигнали мають префікс LCD_ і видаються через схемне рознімання J4.
Таблиця 2- Структура байта керування Жки-дисплеем
Розряди DB3-DB0 представляють номер позиції відображення й молодшу або старшу частину коду керування семисегментной цифрою, відображуваної в потрібній позиції Жки-дисплея. Старший, 7-й розряд використається для керування светодиодом знака блоку ССИ.
При виводі знака для блоку ССИ рекомендується використати код s0110000b, де "s"- значення знака ("1" - мінус, "0" - плюс). Такий код блокує доступ до Жки-дисплею.
5. Як здійснюється зв'язок в УУМС-2 із зовнішнім середовищем. Покажіть відповідні пристрої на схемі.
– живлення УУМС-2 (+5У, +12У, -12У, GND) на розніманні DB-9;
– послідовний канал RS-232 (Tx, Rx, GND) на розніманні DB-9;
– інтерфейс SPI для внутрісхемного програмування периферійного мікроконтролера ATmega16 на розніманні DB-9;
– п'ять вхідних лінії АЦП і лінія GND на розніманні DB-9;
– видача напруг живлення зовнішнім модулям (+5У, +12У, -12У, GND), точність підтримки напруг ±5%;
– вихідний сигнал блоку ЦАП на BNC-коннекторе (для осцилографа);
– вихідні сигнали ШИМ-импульсов і вихідний сигнал блоку ЦАП на розніманні DB-9;
– один із ШИМ продублирован на BNC-коннекторе;
– входи-виходи ТТЛ сигналів на розніманні DB-25;
– сигнали переривань INT0, INT1, сигнали рахункових імпульсів T0, T2 і входи керування захватом/перезавантаженням T2EX таймерів основного мікроконтролера AT89S8252 на розніманні DB-15;
– сигнал переривання INT0, сигнали рахункових імпульсів для таймерів T0, T1 периферійного МК ATmega16 на розніманні DB-9;
– вхідні сигнали ліній з гальванічною розв'язкою й вихідні сигнали блоків "струмова петля", лінія +5У на розніманні DB-15.
6. Які функції виконують механічні перемикачі та кнопки. Покажіть відповідні пристрої на схемі.
– скидання (переклад у режим завантаження програми користувача);
– пуск (перехід на виконання програми користувача) з електронним блокуванням запису на згадку програм користувача;
– ручна подача переривання INT0 основного мікроконтролера;
– ручна подача рахункових імпульсів для таймера Т0 основного МК;
– кнопки з фіксацією положення (8 шт.) для завдання дискретних сигналів.
7. Опишіть конструкцію лабораторного стенду.
Конструкція УУМС являє собою пластмасовий корпус плоскої прямокутної форми з похилою верхньою панеллю, у якому розміщається друкований вузол системи. Верхня частина корпуса виконана із прозорого матеріалу.
Рознімання для підключення кабелів живлення, зв'язку з ПЭВМ і зовнішнім устаткуванням (датчиками, виконавчими механізмами й т.п.) розташовані на бічних і задніх панелях корпуса. Кнопки керування роботою й завдання сигналів (механічні перемикачі) розташовані на верхній панелі корпуса УУМС і мають пояснювальні написи.
Корпус УУМС-2 є розбірним і складається із чотирьох основних частин:
- верхньої частини корпуса;
- нижньої частини корпуса;
- прозорої верхньої панелі;
- задньої панелі, на якій установлені рознімання.
Основні кріпильні гвинти розташовані на днище нижньої частини корпуса. Прозора панель кріпиться до верхньої половини корпуса окремими гвинтами. При знятті прозорої панелі відкривається доступ до друкованого вузла УУМС-2, зокрема, до технологічного рознімання інтерфейсу SPI для завантаження системної програми MONITOR на згадку основного мікроконтролера AT89S8252.
Всі рознімання, розташовані на корпусі УУМС, мають написи, що пояснюють. Типи рознімань (качана/розетка) підібрані таким чином, щоб розташовані поруч рознімання з однаковою кількістю виводів мали різний тип. Рознімання Вхідне живлення й Вихідне живлення однакові по підключенню й використанню.
Індикатор включення живлення й лінійка светодиодов розташовані безпосередньо на друкованій платі й видні через прозору панель.
8. З чого складається системний інтерфейс МК AT89S8252 та на якій елементній базі його реалізовано.
- 16-розрядна шина адреси (ША), позначувана А0-А15;