Динамический синтез системы управления (стр. 10 из 10)

Рисунок Б.2 – Нахождение корней A(p) в программе MathCad

Рисунок Б.3 – Исследование УМ оптимизированной системы

Рисунок Б.4 – Построение ВЧХ скорректированной системы

Приложение В

Анализ влияния нелинейностей

Таблица В.1 – Данные для построения ОЭККП для нелинейности «люфт»

a	Lm(а), дБ	ψн(а), град	a	Lm(а), дБ	ψн(а), град
1.010	38.00	–98	1.4	9.10	–132
1.020	32.07	–101	1.5	7.82	–136
1.030	28.64	–103	1.6	6.85	–139
1.040	26.24	–105	1.8	5.48	–144
1.050	24.39	–107	2.0	4.54	–148
1.060	22.90	–108	2.5	3.14	–154
1.075	21.10	–110	3.0	2.35	–158
1.100	18.82	–113	4.0	1.52	–163
1.150	15.73	–118	5.0	1.10	–167
1.200	13.64	–122	10.0	0.40	–173
1.250	12.09	–125	20.0	0.15	–176
1.300	10.89	–128	40.0	0.05	–178