Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом (стр. 11 из 11)

Расход топлива на уровне моря Qff (

, pd), грамм/час:

	60	70	80	90	92	94	96	98	100
1500	31	32	46	53	55	57	65	73	82
2100	40	44	54	69	74	80	92	103	111
2800	50	63	69	92	95	98	126	145	153
3500	66	75	87	110	117	127	150	175	190
4500	89	98	115	143	148	162	191	232	246
5100	93	102	130	159	167	182	208	260	310
5500	100	118	137	169	178	190	232	287	313
6000	104	126	151	184	191	206	253	326	337
7000	123	144	174	210	217	244	321	400	408

3) Мощность двигателя на уровне моря

Мощность двигателя на уровне моря power(

, pd), Вт

	60	70	80	90	92	94	96	98	100
1500	18.85	47.12	65.97	67.54	69.12	67.54	67.54	69.12	86.39
2100	59.38	98.96	127.55	149.54	151.74	160.54	178.13	200.12	224.31
2800	93.83	149.54	187.66	237.5	249.23	255.1	307.88	366.52	398.77
3500	109.96	161.27	245.57	307.88	326.2	351.86	421.5	491.14	531.45
4500	164.93	245.04	339.29	438.25	447.68	494.8	565.49	673.87	772.83
5100	181.58	245.67	389.87	496.69	528.73	571.46	662.25	822.47	993.37
5500	184.31	293.74	403.17	535.64	570.2	622.04	748.75	956.09	1059.76
6000	163.36	276.46	420.97	565.49	609.47	691.15	860.8	1130.97	1193.81
7000	124.62	249.23	417.83	586.43	645.07	762.36	996.93	1246.17	1429.42

4) Коэффициент, характеризующий режим работы винта

Коэффициент, характеризующий режим работы винта

:

= [-1 0 0.1 0.2 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.2 2]T

5) Коэффициент тяги

Коэффициент тяги CT(

)

	-1	0	0.1	0.2	0.3	0.35	0.4	0.45	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1	1.2	2
CT, 10-2	4.92	2.86	2.66	2.32	3.43	3.4	3.72	3.14	2.54	1.17	-0.5	-1.6	-2	-3	-4	-11.2

6) Коэффициент мощности

Коэффициент мощности CP(

)

	-1	0	0.1	0.2	0.3	0.35	0.4	0.45	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1	1.2	2
CT, 10-2	1.99	2.07	1.91	1.69	2.17	2.23	2.54	2.35	2.12	1.46	0.4	-0.5	-1	-1.8	2.7	-7.4