Разработка автоматизированной системы управления многоступенчатых регенеративных прогревателей (стр. 5 из 5)
В каноническом базисе:
Коэффициенты характеристических полиномов синтезированной системы в исходном и в канонически управляемом базисе совпадают, что свидетельствует о правильности приведенных преобразований.
В Приложении 3 построены временные и частотные характеристики синтезированной системы.
4.4 Метод синтеза с использованием оптимизационных процедур
Здесь используется приближенное равенство реального выходного сигнала эталонному. В основе реализации этого принципа лежит аппарат нелинейного программирования. Основное содержание состоит в следующем:
Необходимо определить оператор компенсатора:
.Задаются эталонные воздействия
и реакция на это воздействие 
.Проблема синтеза состоим в выборе таких значений параметров
, которые обеспечивают близость в известном смысле выходного сигнала реальной системы 
и эталона .Положим, что мерой близости выбрана метрика пространства
.Отклонения необходимо свести к минимуму.
Если же воспользоваться метрикой пространства
то:
.По каждым значениям идет оценка.
В функционалы x1 и x2 входит функция
. 
Для реализации принципа необходимо знать обратный оператор системы, явно зависящий от параметров регулятора. Это чрезвычайно сложная задача, решение которой возможно в исключительно простых случаях.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате проделанной работы, получены характеристики и параметры, позволяющие судить о параметрах синтезированной системы.
Можно сказать, что синтез проведен удачно. Об этом позволяют судить полученные при моделировании временные и частотные характеристики. Заданные показатели качества достигнуты, а именно:
- перерегулирование
%;- время регулирования
с.;- порядок астатизма 1.
Так же надо заметить, что чем меньше время регулировании, тем выше энергетические затраты на разгон двигателя. Очевидно, эта энергия не может быть бесконечной. При определенном значении входного напряжения и тока якорной обмотки может произойти аварийная ситуация. Поэтому при выборе времени регулирования необходимо учитывать и энергетическую сторону процесса.
ЛИТЕРАТУРА
1. Прошин И.А. Управление в вентильно-электромеханических системах. В 3-х кн. Кн. 2. Математическое моделирование вентильно-электромеханических систем. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. технолог. акад., 2004. – 307 с.
2. Прошин И.А. Управление в вентильно-электромеханических системах. В 3-х кн. Кн. 1. Непосредственные преобразователи электрической энергии. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. технолог. акад., 2004. – 333 с.
3. Прошин И.А. Управление в вентильно-электромеханических системах. В 3-х кн. Кн. 3. Синтез управляемых вентильно-электромеханических систем. – Пенза: ПТИ, 2003. – 350с.
4. Математическое моделирование и обработка информации в исследованиях на ЭВМ./И.А. Прошин, Усманов В.В.; Под ред. И.А. Прошина. – Пенза: ПТИ, 2000. – 422с.
5. Теория систем автоматического управления/В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.