Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Преобразуем полученное уравнение:
Полная структурная схема усилителя мощности представлена на рисунке 1.11.
|
Рис 1.11. Структурная схема усилителя мощности.
|
Рис.1.12. Функциональная схема генератора.
Генератор может описываться пропорциональным или инерционным звеном. По условию, для генератора задан коэффициент передачи Кг (отсутствует постоянная времени). Следовательно, генератор описывается пропорциональным звеном и имеет уравнение движения вида:
Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Полная структурная схема генератора представлена на рисунке 1.13.
|
Рис 1.13. Структурная схема генератора.
|
Рис.1.14. Функциональная схема делителя напряжения.
Делитель напряжения может описываться пропорциональным звеном. По условию, для делителя напряжения задан коэффициент передачи Кдн . Следовательно, делитель напряжения имеет уравнение движения вида:
Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Полная структурная схема делителя напряжения представлена на рисунке 1.15.
|
Рис 1.15. Структурная схема делителя напряжения.
| | | ||
| ||||
| ||||
U0(p) |
|
Рисунок 1.16 Структурная схема в операторной форме.
Передаточную функцию разомкнутой цепи (без обратной связи) найдём как произведение передаточных функций всех структурных звеньев цепи.
Передаточная функция замкнутой цепи определяется как:
Подставим числовые данные.
Кур = 20 Кдн = 0.2
Кум = 8 Кп = 0.1
КДВ = 2 Тур = 0.175
Кг = 5 Тум = 1.5
2. Синтез корректирующего устройства.
3. Расчет параметров корректирующего контура.
Передаточная функция корректирующего контура имеет вид:
Для реализации этой передаточной функции, используем корректирующий контур следующего вида:
Рис. 3.1 Принципиальная схема корректирующего устройства.
Для этой схемы
Значит
Так как в нашем случае
Имеем:
Возьмем
Значит
Так как в нашем случае
Имеем:
Возьмем
Окончательно получаем: