Смекни!
smekni.com

Метод прогонки решения систем с трехдиагональными матрицами коэффициентов (стр. 1 из 2)

Магнитогорский Государственный Технический Университет имени Г.И.Носова

Кафедра математики

Реферат

Тема: Метод прогонки решения систем с трехдиагональными

матрицами коэффициентов

Выполнил: студент группы ЭА-04-2

Романенко Н.А.

Проверил: Королева В.В.

Магнитогорск 2004

Часто возникает необходимость в решении линейных алгебраических систем, матрицы которых, являясь слабо заполненными, т.е. содержащими немного ненулевых элементов, имеют определённую структуру. Среди таких систем выделим системы с матрицами ленточной структуры, в которых ненулевые элементы располагаются на главной диагонали и на нескольких побочных диагоналях. Для решения систем с ленточными матрицами коэффициентов метод Гаусса можно трансформировать в более эффективные методы.

Рассмотрим наиболее простой случай ленточных систем, к которым, как увидим впоследствии, сводится решение задач сплайн-интерполяции функций, дискретизации краевых задач для дифференциальных уравнений методами конечных разностей, конечных элементов и др. А именно, будем искать решение такой системы, каждое уравнение которой связывает три “соседних” неизвестных:

bixi-1+cixi+dixi=ri(1)

где i=1,2,...,n; b1=0, dn=0. Такие уравнения называются трехточечными разностными уравнениями второго порядка. Система (1) имеет трёхдиагональную структуру, что хорошо видно из следующего, эквивалентного (1), векторно-матричного представления:

c1 d10 0 ... 0 0 0 x1 r1

b2 c2 d20...0 0 0 x2 r2

0 b3 c3 d3...0 0 0 x3 r3

. . . . ... . . . * ... = ...

0 0 0 0 ... bn-1cn-1dn-1 xn-1 rn-1

0 0 0 0 ... 0 bncnxn rn

Как и в решении СЛАУ методом Гаусса, цель избавится от ненулевых элементов в поддиаганальной части матрицы системы, предположим, что существуют такие наборы чисел δi и λi (i=1,2,...,n), при которых

xi= δixi+1+ λi(2)

т.е. трехточечное уравнение второго порядка (1) преобразуется в двухточечное уравнение первого порядка (2). Уменьшим в связи (2) индекс на единицу и полученое выражение xi-1= δi-1xi+ λi-1подставим в данное уравнение (1):

biδi-1 xi+ biλi-1+ cixi+ dixi+1= ri

откуда

xi= -((di /( ci+ biδi-1)) xi-1+(ri - biλi-1)/( ci - biδi-1)).

Последнее равенство имеет вид (2) и будет точно с ним совпадать, иначе говоря, представление (2) будет иметь место, если при всех i=1,2,…,nвыполняются рекуррентные соотношения

δi = -di /( ci+ biδi-1) , λi=(ri - biλi-1)/( ci - biδi-1) (3)

Легко видеть, что, в силу условия b1=0, процесс вычисления δi, λi может быть начат со значений

δ1 = - d1/ c1 , λ1 =r1/c1

и продолжен далее по формулам (3) последовательно при i=2,3,...,n, причем при i=n, в силу dn=0, получим δn=0.Следовательно, полагая в (2) i=n,будем иметь

xn = λn = (rnbnλn-1)/( cnbnδn-1)

(где λn-1 , δn-1уже известные с предыдущего шага числа). Далее по формулам (2) последовательно находятся xn-1, xn-2 ,…, x1 при i=n-1, n-2,...,1 соответственно.

Таким образом, решение уравнений вида (1) описываем способом, называемым методом прогонки, сводится к вычислениям по трём простым формулам: нахождение так называемых прогоночных коэффициентов δi, λiпо формулам (3) при i=1,2,…,n(прямая прогонка) и затем неизвестных xi по формуле (2) при i=n-1, n-2,...,1 (обратная прогонка).

Для успешного применения метода прогонки нужно, чтобы в процессе вычислений не возникало ситуаций с делением на нуль, а при больших размерностях систем не должно быть строгого роста погрешностей округлений.

Будем называть прогонку корректной, если знаменатели прогоночных коэффициентов (3) не обращаются в нуль, и устойчивой, если |δi|<1 при всех i{1,2,...,n}.

Приведем простые достаточные условия корректности и устойчивости прогонки, которые во многих приложениях метода автоматически выполняются.

Теорема

Пусть коэффициенты biи diуравнения (1) при i=2,3,...,n-1 отличны от нуля и пусть

|ci|>|bi|+|di| i=1,2,…,n. (4)

Тогда прогонка (3), (2) корректна и устойчива (т.е. сi+biδi-10,i|<1).

Д о к а з а т е л ь с т в о. Воспользуемся методом математической индукции для установления обоих нужных неравенств одновременно.

При i=1, в силу (4), имеем:

|c1|>|d1|≥0

- неравенство нулю первой пары прогоночных коэффициентов, а так же

1|=|-d1/c1|<1

Предположим, что знаменатель (i-1)-x прогоночных коэффициентов не равен нулю и что i-1|<1. Тогда, используя свойства модулей, условия теоремы и индукционные предположения, получаем:

|сi+biδi-1|≥|ci| - |biδi-1|>|bi|+|di| - |bi|*|δi-1|= |di|+|bi|(1 - |δi-1|)> |di|>0

а с учетом этого

|δi|=|- di/ сi+biδi-1|=|δi|/| сi+biδi-1|<|δi|/|δi|=1

Следовательно, сi+biδi-1 0 и i|<1 при всех i{1,2,...,n}, т.е. имеет место утверждаемая в данных условиях корректность и устойчивость прогонки. Теорема доказана.

Пусть А – матрица коэффициентов данной системы (1), удовлетворяющих условиям теоремы, и пусть

δ1= - d1/ c1 , δi=|- di/ ci+biδi-1(i=2,3,...,n-1),δn=0

- прогоночные коэффициенты, определяемые первой из формул (3), а

i= сi+biδi-1 (i=2,3,...,n)

- знаменатели этих коэффициентов (отличные от нуля согласно утверждению теоремы). Непосредственной проверкой легко убедится, что имеет место представление A=LU, где

c1 0 0 0 ... 0 0 0

b2 20 0...0 0 0

L=0b3 3 0 ...0 0 0

…………………………

0 0 0 0 ... bn-1 n-1 0

0 0 0 0 ... 0 bnn


1 -δ10 0 ... 0 0 0

01 δ2 0...0 0 0

U=0 01δ3 ...0 0 0

…………………………

0 0 0 0 ... 0 1 -δn-1

0 0 0 0 ... 0 0 1

Единственное в силу утверждение теоремы LU-разложения матриц. Как видим, LU-разложение трехдиагональной матрицы А может быть выполнено очень простым алгоритмом, вычисляющем i δiпри возрастающих значениях i. При необходимости попутно может быть вычислен

n

det A = c1i .

i=2

В заключение этого пункта заметим, что, во-первых, имеются более слабые условия корректности и устойчивости прогонки, чем требуется в теореме условие строгого диагонального преобладания в матрице А. Во-вторых, применяется ряд других, отличных от рассмотрения нами правой прогонки, методов подобного типа, решающих как поставленную здесь задачу (1) для систем с трехдиагональными матрицами (левая прогонка, встречная прогонка, немонотонная, циклическая, ортогональная прогонки и т.д.), так и для более сложных систем с матрицами ленточной структуры или блочно-матричной структуры (например, матричная прогонка).


Список используемой литературы