§ 1.Тема. Некоторые определения и обозначения.
Определение.
Дифференциальным уравнением называется уравнение, содержащее производные неизвестной функции. Если неизвестная функция зависит от одной переменной, то это обыкновенное дифференциальное уравнение, иначе - уравнение в частных производных.
Определение.
Наивысший порядок производных неизвестной функции, входящих в уравнение, называется порядком уравнения.
Определение.
Дифференциальное уравнение называется линейным, если производные и сама неизвестная функция входят в уравнение линейным образом.
(1)Пусть выбран любой
, где , и его норма: - дифференциальный оператор. - запись линейного диф. уравнения с помощью диф. оператора. (2)Определение.
Открытое, связное множество
называется областью.По умолчанию будем считать область ограниченной.
Через
или будем обозначать границу области.Определение.
- (n-1)-мерное многообразие S в принадлежит классу ( ), еслидля
и такие, что: , где однозначно проектируется на плоскость , при этом:D - проекция данного множества на плоскость
, - k раз непрерывно дифференцируема в D по всем переменным.Можно разбить поверхность на части, в каждой части можно одну координату выразить через другие непрерывно дифференцируемой функцией.
- множество k раз непрерывно дифференцируемых функций в Q. - множество k раз непрерывно дифференцируемых функций в . , аналогично . - множество финитных k раз непрерывно дифференцируемых функций.Аналогично:
.§ 2. Классификация линейных уравнений в частных производных второго порядка.
. - матрица квадратичной формы. - n вещественных собственных значений матрицы A- количество положительных собственных значений.
- количество отрицательных собственных значений.
- количество нулевых собственных значений с учетом кратности.
1.Если = n или = n, то это эллиптическое уравнение.
Ex: Уравнение Пуассона
.2.Если = n - 1, = 1, или = 1, = n - 1, то уравнение гиперболическое.
Ex:
- волновое уравнение.Для уравнения Лапласа:
Для волнового уравнения:
3.Если
, а , то ультрагиперболическое уравнение.Ex:
.4.Если
, то параболическое уравнение.Ex:
, и - уравнение теплопроводности.Определение.
Каноническим видом линейного дифференциального уравнения в частных производных называется такой вид, когда матрица A является диагональной.
Приведение к каноническому виду.
1) y=y(x), то:
Уравнение (1) в новой системе координат:
(1')Матрица Якоби:
.В результате:
Ex:
гиперболическое уравнение.
- канонический вид волнового уравнения.Замечание: тип уравнения может быть различный в различных точках.
§ 3.Постановка начальных и краевых задач для уравнений в частных производных.
Задача Коши для волнового уравнения:
Уравнение теплопроводности
Уравнение Пуассона
Определение.
Если малые изменения правой части уравнения приводят к большим изменениям в решении, то задача считается некорректной.
(6) (7.1) (7.2) (7.3)(6)(7.1) - первая краевая задача, задача Дирихле.
(6)(7.2) - вторая краевая задача, задача Неймана.
(6)(7.3) - третья краевая задача.
Волновое уравнение.
(8) (9) (10) (11.1) (11.2) (11.3)(8) (9) (10) (11.1) - смешанные
(11.2) задачи
(11.3) (краевые задачи)
- единичный вектор внешней нормали к поверхности.На
задаются начальные условия.На боковой поверхности - краевые задачи.
Параболическое уравнение.
(12)