Проективная геометрия развилась и выделилась в особую ветвь геометрических знаний в первые десятилетия 19 века. Источником этого явились потребности графики и архитектуры, развитие теории изображений в перспективе.
Так, французский геометр Понселе одним из первых выделил особые свойства геометрических фигур, названные им проективными.
Что это за свойства?
Проекции всех точек фигуры F на плоскость b составят некоторую фигуру F/, которая
называетсяпроекцией фигуры F. Операция, с помощью которой в данной задаче из фигуры F получена фигура F/ носит название центрального проектирования из точки О. Если изменить положение точки О и плоскости b мы получим бесконечное множество фигур(или иначе говоря, центральных проекций фигуры F), которые в чем-то будут похожи на фигуру F, но в чем-то и отличаться. Например, проектируя правильный треугольник, получим тоже треугольник, но произвольной формы. Проектируя окружность, можем получить эллипс или параболу, или даже гиперболу. При таком проектировании не сохраняются метрические характеристики фигур(длина, площадь и т. д. ).
Какие же свойства сохраняются? Они обычно называются инвариантами преобразования, каковым в данном случае является преобразование проектирования. Именно эти свойства фигур, инвариантные по отношению к такому проектированию, Понселе назвал проективными свойствами, а предмет, их изучающий- проективной геометрией.
Примеры инвариантных свойств.
1) Если фигура или объект - прямая, то после проектирования получим также прямую.
2) Если фигура F- коническое сечение, т.е. описывается квадратичной формой a11x2+a22y2+a12xy+a13x+a23y+a33 =0, то проекцией точек на коническом сечении лягут также на некоторое коническое сечение. Таким образом, отдельные виды конических сечений (окружности, эллипсы, параболы, гиперболы) в проективной геометрии не отличаются - в отличие от аффинной, например, где эллипс всегда перейдет в эллипс.
Важной предпосылкой превращения проективной геометрии в самостоятельную дисциплину, было введение в употребление бесконечно удаленных геометрических элементов. Займемся их определением.
Пусть А - произвольная точка пространства и a - прямая, не проходящая через точку А. Проведем плоскость a через точку А и прямую а. Рассмотрим всевозможные прямые, проходящие через точку А и лежащие в плоскости a (рис.2).
Установим соответствие между прямыми пучка, проходящего через А и точками на прямой а. Например, лучу m соответствует точка M. Очевидно, что какую бы точку на прямой a мы ни выбрали, ей всегда соответствует определенный луч. Однако, нельзя утверждать, что любому лучу соответствует точка прямой a. Действительно, возьмем луч a/ , соответствующей точки на a мы не найдем. Таким образом, соответствие между лучами пучка и точками прямой a не является взаимно однозначными. Это не всегда удобно при операциях проектирования. Чтобы устранить это неудобно, условимся считать параллельные прямые, пересекающими на бесконечности. Тогда луч а/ из пучка А, параллельный а, будет иметь на этой прямой соответствующую точку ,но не обычную ,а называемую бесконечно удаленной точкой. Это новый геометрический объект. Все параллельные друг другу прямые в плоскости a имеют одну общую бесконечно удаленную точку, поэтому систему параллельных прямых называют пучком с бесконечно удаленным центром (рис.3).
Таким образом, каждая плоскость содержит одну бесконечно удаленную прямую.
Вполне логично совокупность всех бесконечно удаленных прямых назвать бесконечно удаленной плоскостью.
Выводы:
множество объектов обычного евклидова пространства дополняется новыми элементами:
1) К множеству точек каждой прямой добавляется одна бесконечно удаленная точка;
2) К множеству прямых каждой плоскости добавляется одна бесконечно удаленная прямая;
3) К множеству всех плоскостей пространства R3 добавляется бесконечно удаленная плоскость.
Определение: прямая дополненная бесконечно удаленной точкой называется проективной прямой.
Проективную прямую следует представлять в виде замкнутой линии. Плоскость, дополненная бесконечно удаленной прямой называется проективной плоскостью. Пространство, дополненное бесконечно удаленной плоскостью называется проективным пространством.
Термин бесконечности иногда употребляется и в обычной, элементарной геометрии (например, что параллельные прямые сходятся в бесконечности),но это лишь словесное выражение, в проективной же геометрии бесконечно удаленные элементы играют такую же роль, как и обыкновенные геометрические образы. В обычной геометрии большую роль играет изучение метрических свойств фигур (длины, площади, углы, объемы).
В проективной, процесс измерения теряет смысл, т. к например, один конец отрезка может оказаться в бесконечности. Таким образом, метрические свойства фигур не являются проективными свойствами.
Проективная геометрия, как и любая другая, строится на некоторой системе аксиом. Все аксиомы разбиты на три группы:
1.Аксиомы связи:
Кратко сформулируем их, учтя, что теперь в понятие любого объекта включается бесконечно удаленные элементы.
1.1. Какие бы ни были две точки А и В всегда существует прямая, проходящая через них.
1.2. Какие бы ни были две различные точки А и В, существует не более одной прямой, проходящей через них.
1.3. На каждой прямой имеется не менее трех точек. Существует по крайней мере 3 точки, не лежащие на одной прямой.
1.4. Через каждые три точки А, B, C не лежащие на одной прямой, проходит некоторая плоскость a . На каждой плоскости имеется не менее одной точки.
1.5. Через каждые три точки А, B, C не лежащие на одной прямой, проходит не более одной плоскости.
1.6. Если две точки А и В прямой а лежат в плоскости a , то каждая точка прямой а лежит в плоскости a .
1.7. Если две плоскости a и b имеют общую точку А, то они имеют еще по крайней мере одну общую точку.
1.8. Имеется не менее четырех точек, не лежащих на одной плоскости.
1.9. Каждые две прямые, расположенные в одной плоскости имеют общую точку.
Эти аксиомы повторяют аксиомы обычной евклидовой геометрии за исключением пункта 1.9, которого там нет.
2.Аксиомы порядка:
Такой порядок расположения точек является основой введения координат точек на прямой (в дальнейшем на плоскости и в пространстве), т.е. позволяет сделать отображение взаимного расположения точек на множество действительных чисел, ввести единицу измерения.
В проективной геометрии прямая есть замкнутая в бесконечности линия, поэтому нельзя в определение порядка положить принцип: что при заданных А и В найдется точка С между ними, определяющая порядок следования точек на прямой как А, В, C. И все-таки, какое-то определение порядка точек на проективной прямой необходимо сделать хотя бы для введения ней системы координат, определения проекции фигур в вычислительной геометрии или машинной графике.
Здесь уже, на проективной прямой исходят из рассмотрения взаимного расположения двух пар точек.
2.1. Каковы бы ни были три различные точки A, B, C произвольной прямой U, на этой прямой существует такая точка D, что пара A, B разделяет пару C, D.
2.2. Если пара A, B разделяет пару C, D; пара C, D разделяет пару A, B.