План.
1. Сопряженный оператор.
2. Сопряженная однородная задача.
3. Условия разрешимости.
Сопряженный оператор.
Обозначим через
дифференциальный оператор второго порядка, т.е. (1)где
представляют собой непрерывные функции в промежутке . Если и - дважды непрерывно дифференцируемые на функции, то имеем: (2)Как и в предыдущем параграфе, интегрирование соотношения (2) по частям дает:
(3)Обозначим дифференциальный оператор, входящий в подынтегральное выражение в правой части (3) через
, т.е. (4)При этом соотношение (3) перепишется так:
(5)Оператор
называется сопряженным по отношению к оператору . Умножая соотношение (4) на и интегрируя полученный результат по частям, по отношению к оператору . Таким образом, операторы и взаимно сопряжены.Как и в предыдущем параграфе, дифференциальное уравнение:
(6)будем называть сопряженным дифференциальному уравнению:
(7)Если же
, то оператор и дифференциальное уравнение будем называть сопряженными. Сравнивая выражения (1) и (5), приходим к выводу, что тогда и только, когда:Таким образом, оператор
будем самосопряженным тогда и только тогда, когда .При этом:
Так как любое дифференциальное уравнение вида (7) можно преобразовать в самосопряженную форму, умножив на функцию
.Дифференцируя соотношение (5) по
, получаем так называемую формулу Лагранжа: (8)Правая часть этой формулы может быть записана как:
(9)где
(10)Отметим, что:
и следовательно, матрица -невырожденная. Подстановка выражения (9) в соотношение (8) дает: (11)Сопряженная однородная задача.
Введем следующее невырожденное линейное преобразование
в вектор : (12),где
Заметим, что указанное преобразование может быть выполнено бесчисленным множеством способов, в зависимости от выбора матрицы А. При заданном ненулевом векторе
две последние строки матрицы А можно выбрать так, чтобы придать любые требуемые значения компонентам . Это замечание используется в дальнейшем при нахождении вида сопряженных граничных условий. Поскольку , мы можем обратить преобразование (12) и получить: .При этом (11) можно переписать как:
или
(13),где
(14)Билинейная форма
в соотношении (13) называется каноническим представлением билинейной формы в правой части тождества (11).Для того чтобы найти граничные условия сопряженной задачи, положим в соотношении (13)
и и получим: (15)Из формулы (21) следует, что однородные граничные условия, эквивалентны равенствам:
(16) (17)С учетом равенств (16) и (17) соотношение (15) принимает вид:
(18)При ненулевом векторе
последние две строки матрицы А могут быть выбраны так, чтобы компоненты и принимали любые требуемые значения, лишь бы и не обращались в нуль одновременно. В частности, нижние строки матрицы А можно выбрать из условия . При этом из соотношения (11) следует, что . Аналогичным образом, нижние строки матрицы А можно выбрать так, чтобы выполнялись равенства . При этом из соотношения (11) вытекает, что . Таким образом, задача, сопряженная задаче (19)имеет вид:
(20)где
и связаны с компонентами вектора соотношением (14). Краевая задача (19) называется самосопряженной тогда и только тогда, когда и каждая из двух компонент и является линейной комбинацией и , т.е. пропорциональна .