х = х1е1 + х2е2 + .... + хпеп, у = y1е1 + y2е2 + .... + yпеп. .
Определение. Скалярным произведением элементов х, у
Обозначение скалярного произведения:
(х, у) = х1у1 + х2у2 + ... + хпуп.
В частности:
(х, х) =
Скалярное произведение элементов х, у
1)для любых х, у
2)для любых х, у
3)для любых х, у
4)для любых х, у, z
Определение. Линейная алгебра
(ху, ху) = (х, х)(у, у) . (
Если положим
|ху| = |х|
Из (ху, ху) = (х, х)(у, у) следует, что если ху = 0, то либо х = 0, либо у = 0. В самом деле, тогда
(0, 0) = (х, х)(у, у)
откуда либо (х, х) = 0, либо (у, у) = 0. А тогда либо х = 0, либо у =0.
Лемма 1. Любой элемент линейной алгебры молено разложить на два слагаемых, одно из которых пропорционально какому-либо ненулевому элементу, а другое ортогонально ему.
Пусть e
a - ke
Скалярное, произведение (е, е) ≠ 0, так как е ≠ 0. Тогда а = kе + (а - kе) = kе + u, где u = a - ke
Следствие. Если
Пример 1. Пусть (C, +, .R, .) - поле комплексных чисел. Базисом в С являются 1, i. Скалярное произведение двух комплексных чисел z =а+biи u=с+ di определим как (z, u) =
Так как
zū = (а+ bi)(с- di) = (ac+bd)+(bc-ad)i,
u
то(z, u) =
В частности,
(z, z) =
Таккак,
zu = (ac-bd)+(ad+bc)i,
то(zu, zu) =
a2с2-2abcd + b2d2 + a2d2 + 2abcd + b2c2 = a2c2 + a2d2 + b2c2 + b2d2 =
a2 (c2 + d2) + b2 (c2 + d2) = (a2 + b2)(c2 + d2) = | z |2
т.е. выполняется
(zu, zu) = (z, z)(u, и).
Проверим выполнение условий скалярного произведения:
1) (z, z) = | z |2 = a2 + b2 ≥ 0 и(z, z) = a2 + b2 = 0
2) (z, u) =
3) (z, ku) =
4) (z, u+v) =
Итак, все условия скалярного произведения при
(z, u) =
выполнены для комплексных чисел zи u.
Пример 2. Пусть
р = a+bi+cj+dk, q = a1+b1i+c1j+d1k,
то по свойству 6 сопряженных кватернионов
p
Возьмем в качестве скалярного произведения двух кватернионов р и q выражение
Итак,
(p, q) =
В частности,
(p, p) =
Проверим выполнение условий скалярного произведения: