Преобразование (2.13) — невырожденное в рассматриваемой области поскольку там
(см. свойство 7). В силу (2.12), замена (2.13) переводит систему (2.1) в следующую:
Система (2.14) является линейной алгебраической по отношению к функциям
с определителем
и поэтому она единственным образом разрешима относительно этих функций. По правилу Крамера имеем:
или, в силу свойств 7, 6, 5:
Пусть при
Из последнего соотношения следует:
Так как в противном случае
что противоречит определению
Оценим
В силу (2.19), (2.20) и (2.22),
или, по формуле конечных приращений,
(применимость формулы конечных приращений следует из (2.24)). Следовательно, в силу ограниченности функций w (v), В (φ, v, е) и всех их частных производных в области значений, по (2.33), (2.34) имеем:
Поэтому
Из (2.36) следует:
Соотношения (2.33), (2.34), (2.37), (2.38) полностью доказывают теорему об усреднении (м° = max (М5, Мв), е0 = min(a,^)).
Вернемся к доказательству теоремы 1. Так как система (2.15) типа (2.19), то, по теореме об усреднении, существует число е0 > 0 такое, что при любых eg (0, е0], t6 [*<>> L] решение {ф (t, е), h (t, е), z (t, г)} системы (2.15) с начальными условиями
и решение {ф (t, e), h(t), z (t)} усредненной системы (2.17) с теми же начальными условиями
связаны следующим образом: точка {h (t, e), z (t, г)} остается в некоторой и выполняются соотношения:
окрестность решения)). А так как, по (2.13),
и так как точка {h(£, е), z (t, е)} остается в GhpCZGh, то на отрезке [tQ, L] при любом 8 g (0, е0] решение {х (t, е),?/ (£, е), z (£, г)} системы (2.1) остается в G, причем, по свойству 3,
В силу же (2.13),
и потому соотношения (2.39), (2.40) доказывают первую часть теоремы 1. Докажем вторую часть теоремы 1. По формуле конечных приращений, из (2.41) получаем:
Возникает вопрос, как ведут себя решения системы (2.1) во всей указанной окрестности Go (включая и положения равновесия {/ (z), g(z), z} системы (2.3)). На этот вопрос отвечают теорема 1 и нижеследующие теоремы 2 и 3.
ТЕОРЕМА 2. Пусть в окрестности Go выполнены условия теоремы 1, касающиеся гладкости правых частей системы (2.1). Тогда найдется число 8° у> О, такое, что при любом г £ (0, е°] (е° <^ а) на конечном промежутке времени [to,L] решение {х (t, е), у (t, е), z (t, г)} системы (2.1) с начальными условиями вырожденной системы
остается в Go и с точностью до величин порядка О (г) совпадает с решением
проходящим при t— to через то же положение равновесия
(предполагается, что решение {х (t), у (t), z (t)} остается в G на [t0, L]). Доказательство. Не нарушая общности рассуждений, будем считать, что в Go
1 1 так как замена переменных х, у, zx,..., ztна х, у, z1?.... z> и Н
на Я1, где
сохраняет вид системы (2.1), но дает условия (2.54). Следовательно, в силу.
Это решение на конечном промежутке времени [t0, L] составляет некоторое замкнутое ограниченное множество FQCZG0и поэтому найдется ро > 0 такое, что G00 С G0 (GQ0— р0-окрестность F0).
Положим
В силу (2.56) и (2.1), вдоль решения {х (£, е), у (t, е), z (t, &)} имеем:
Следовательно, по формуле Тейлора, примененной к функциям
относительно х, у в G00, в силу (2.54), (2.58), получим на [t0, t^ (г)]:
(формула Тейлора применима в G00 относительно х, у, так как прямолинейный отрезок, соединяющий любые две точки (я, у, z) и (0, 0, z) из Goo, содержится в Goo, поскольку каждое сечение области G00 плоскостью z = const представляет собой круг с центром в точке (0, 0, z), по определению Goo).
Функция О2 (х, у, е), в силу указанной в условиях теоремы гладкости правых частей системы (2.1), является однородной квадратичной относительно х, у, е с ограниченными в Gooкоэффициентами, и поэтому
постоянная величина).
С другой стороны, по формуле Тейлора, в силу (2.54) имеем в G00
и так как при (х, у, z)
то соотношение (2.61), в силу (2.57), дает на [£0, t(е)]:
Но, по (2.56) - (2.58) и (2.63),
Соотношения
дают:
откуда следует, что на отрезке
Но так как, в силу
т. е. окончательно, по (2.64), (2.67),
2. Регулярные возмущения.
2.1 Асимптотические методы
Пусть задано банахово пространство
и отображение .