Уравнение Эйлера для функционала Э примет вид
Интегрирование дает
Отсюда
Интегрируя еще раз, придем к уравнению окружности радиуса
Таким образом, если решение существует, то это – дуга окружности. Для определения ее радиуса
|
Рис. 1.2. |
Пусть
Для определения
решение которого всегда возможно при указанном выше условии. Подставляя условия (1.3) в уравнение (1.46) находим
Пусть J-произвольный ограниченный снизу функционал. В этом случае существует нижняя грань его значений
Последовательность
Теорема 1: Функционал, ограниченный снизу, имеет по крайней мере одну минимизирующую последовательность.
Из определения нижней грани следует, что: 1) для любого элемента
Теорема 2: Пусть D(J) – линейное многообразие некоторого банахова пространства X. Если функционал J непрерывен в D(J) и существует предел минимизирующей последовательности
Доказательство вытекает из непрерывности функционала
Теоремы 1, 2 создают возможность решать задачу о минимуме функционала, минуя уравнение Эйлера. Для этого надо прежде всего погрузить множество D(J) в такое банахово пространство X, в котором функционал J был бы непрерывен. Далее следует построить минимизирующую последовательность. Если она сходится, то ее предел решает вариационную задачу.
На этом построены численные вариационные методы (см 15) и обоснование их сходимости.
Рассмотрим конечную область
Рассмотрим функционал
при условии
Найдем первую вариацию функционала (1.47)
Здесь обозначено
Пусть функция
Тогда имеем
и, следовательно
В этом случае уравнение Эйлера для функционала (1.47) принимает вид
и называется уравнением Остроградского.
Пример.
Найти уравнение Эйлера для функционала
при краевом условии
Пусть функция
Рассмотрим функционал вида
Будем считать, что функция
и в этой области k раз непрерывно дифференцируема.
Функционал (1.52) зададим на функциях
где Ai, Bi– заданные постоянные. Возьмем функцию
Пусть функция такова, что
и, следовательно,
Откуда получим уравнение Эйлера
с краевыми условиями (1.53).
Сказанное выше переносится на случай функции многих независимых переменных. Для функционала
при краевых условиях
где
Уравнение Остроградского будет иметь вид
Это уравнение должно решаться при краевых условиях (1.58)
Пример.
Выражение полной энергии деформации жесткой пластинки (плиты) при малых перемещениях, находящейся под действием поперечной нагрузки
где W(x, y) – прогиб пластинки;
Функция W(x, y) является непрерывной функцией, имеющую непрерывную производную до четвертого порядка включительно и все требования 1,2,3 будут выполнены.