Для удобства работы с приведенной моделью II порядка, с помощью обозначений (3) преобразуем ее к виду (2’):
Задача заключается в том, чтобы по результатам наблюдений определить значения коэффициентов bi, дисперсии и доверительные границы для них, а также определить их значимость.
Согласно МНК, для нахождения коэффициентов bi, необходимо минимизировать функцию:
где N – количество опытов;
xui –значение i-й переменной в u-м опыте;
yu – значение экспериментальных y в u-м опыте;
Из условия минимизации функции ss, можно получить систему нормальных уравнений МНК:
Представив все результаты в матричной форме, получим:
где X – матрица условий эксперимента; Y – матрица результатов опытов; B – матрица коэффициентов.
Умножив транспонированную матрицу X на матрицу X, получим матрицу системы нормальных уравнений, которая называется информационной матрицей Фишера (матрицей моментов):
Умножив транспонированную матрицу X на матрицу Y, получим:
Используя данные обозначения, систему нормальных уравнений можно записать в матричной форме:
Обозначая обратную матрицу моментов как:
получим выражение для матрицы коэффициентов:
Все статистические свойства коэффициентов линии регрессии определяется матрицей дисперсий ковариаций.
где cov(bi, bj) – ковариации коэффициентов bi, и bj;
S2(bi) – дисперсия коэффициента bi;
S2(y) – дисперсия опыта.
Дисперсию опыта можно определить по формулам:
где m – количество параллельных опытов.
Если параллельные опыты не проводятся, то для оценки дисперсии опыта ставятся эксперименты в центре плана. Тогда дисперсия определяется по формуле:
где
Так как ядро плана ортогонально, то для сохранения ортогональности композиционного плана необходимо при построении матрицы планирования обеспечить условия:
Величина
Для k=3 ядро =15,
Кодирование факторов используется для перевода натуральных факторов в безразмерные величины, чтобы построить стандартную план – матрицу эксперимента.
Для перевода заполняется таблица кодирования факторов на двух уровнях. В качестве 0-го уровня обычно выбирается центр интервала, в котором предполагается вести эксперимент.
Связь между кодовым и натуральным значениями фактора:
где Xi – натуральное значение фактора;
Xi0 –значение этого фактора на нулевом уровне;
dI – интервал варьирования факторов.
Составим таблицу кодирования факторов, используя исходные данные.
Таблица 1 - Таблица кодирования факторов
В план – матрице должны быть указаны все возможные комбинации уровней факторов.
Таблица 2 – Расширенная план – матрица ортогонального плана
При одинаковом числе параллельных этапов воспроизводимость опытов определяется по критерию Кохрена.
Для этого сначала считаются дисперсии, характеризующие рассевание результатов на каждом u-м опыте.
Проверка воспроизводимости опытов показана на рисунке 2.
Рисунок 2- Воспроизводимость опытов
Поскольку план ортогонален, то коэффициенты регрессии будут определяться независимо друг от друга по формулам:
Значения
Матрица дисперсий (ковариаций) коэффициентов регрессии рассчитывается по формуле (10).
Значимость коэффициентов регрессии проверяют по критерию Стьюдента:
Дисперсия коэффициентов определяется по формуле
Адекватность модели проверяется с помощью критерия Фишера:
где Sад2 – дисперсия адекватности, рассчитываемая по формуле (18);
Sy2 – дисперсия опыта;
a=0.05;
fад=N-l, число свободы дисперсии адекватности;
fy=N(m-1), число свободы дисперсии опыта;
l – количество значимых коэффициентов.
Если неравенство (17) выполняется, значит модель адекватна.
При решении поставленной задачи оптимизации был использован метод Фиако-МакКормика, который относится к непрямым методам решения задач нелинейного программирования. Непрямые методы преобразуют задачи с ограничениями в последовательность задач безусловной оптимизации путем введения в целевую функцию штрафных функций.
Алгоритм метода Фиако-Маккормика
Этап 1. Задание
Этап 2. Нахождение методом прямого поиска минимума вспомогательной функции
Этап 3. Проверка условий окончания поиска
Этап 4. Уменьшение значения
Этап 5. Увеличение
Этап 6. Оптимальное решение
Обозначение программы - vpRgr.exe.