МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Учреждение образования
«Гомельский государственный университет
имени Франциска Скорины»
Математический факультет
Кафедра дифференциальных уравнений
Допущена к защите
Зав. кафедрой____________Мироненко В. И.
«____»_________________ 2003 г.
КАЧЕСТВЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ В ЦЕЛОМ ДВУМЕРНОЙ КВАДРАТИЧНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ЧАСТНЫМИ ИНТЕГРАЛАМИ В ВИДЕ КРИВЫХ ТРЕТЬЕГО И ПЕРВОГО ПОРЯДКОВ
Дипломная работа
Исполнитель: студентка группы М-51
_____________________ ПЛИКУС Т.Е.
Научный руководитель: доцент, к.ф-м.н.
_____________________ ФИЛИПЦОВ В.Ф.
Рецензент:доцент, к.ф-м.н.
_____________________ РУЖИЦКАЯ Е.А.
Гомель 2003
РефератДипломная работа состоит из 25 страниц, 11 источников.
Ключевые слова и словосочетания: квадратичная двумерная стационарная система, частный интеграл, кривые третьего и первого порядков, точка, характеристическое уравнение, характеристическое число, узел, седло.
Объект исследования: квадратичная двумерная стационарная система с заданными интегральными кривыми третьего и первого порядков.
Предмет исследования: построение квадратичной двумерной стационарной системы с частными интегралами в виде кривых третьего и первого порядков, нахождение и исследование состояний равновесия, исследование бесконечно-удаленной части плоскости.
Цель дипломной работы: качественное исследование в целом двумерной квадратичной стационарной системы.
Основным инструментом исследований является понятие частного интеграла.
СодержаниеВведение
1 Построение квадратичных двумерных стационарных систем
1.1 Построение квадратичной двумерной стационарной системы с частным интегралом в виде кривой третьего порядка
1.2 Построение квадратичной двумерной стационарной системы с частным интегралом в виде кривой первого порядка
1.3 Необходимые и достаточные условия существования у системы (1.1) двух частных интегралов (1.4), (1.18)
2 Исследование поведения траекторий системы на плоскости
2.1 Исследование системы (1.1) с коэффициентами, заданными формулами (1.35) в конечной плоскости
2.2 Исследование бесконечно-удаленной части плоскости
2.3 Построение качественной картины поведения траектории в круге Пуанкаре
Заключение
Приложение. Поведение траекторий системы (2.1)
Известно, что аналитический вид решения очень хорош в случае линейных систем. В случае же нелинейных систем даже тогда, когда решение может быть выражено через элементарные функции, эти выражения могут быть столь сложными, что непосредственный их анализ практически невозможен. В связи с этим появилась необходимость в создании такой теории, с помощью которой можно было бы изучать свойства решений дифференциальных уравнений по виду самих уравнений. Такой теорией, наряду с аналитической, и является качественная теория дифференциальных уравнений.
Впервые задача качественного исследования для простейшего случая системы двух дифференциальных уравнений
(0.1)с полной отчетливостью была поставлена А. Пуанкаре [7] в конце прошлого столетия. Позднее исследования А. Пуанкаре были дополнены И. Бендиксоном [3,с.191-211] и уточнены Дж. Д. Биркгофом [4,с. 175-179].
Одной из задач качественной теории дифференциальных уравнений является изучение поведения траекторий динамической системы (0.1) на фазовой плоскости в целом в случае, когда P(x,y) и Q(x,y) – аналитические функции. Интерес к изучению этой системы или соответствующего ей уравнения объясняется их непосредственным практическим применением в различных областях физики и техники.
(0.2)Н.Н. Баутиным [1, с. 181- 196] и Н. Н. Серебряковой [8, с. 160- 166] полностью исследован характер поведения траекторий системы (0.1), имеющей два алгебраических интеграла в виде прямых. В [10, с. 732- 735] Л. А. Черкасом такое исследование проведено для уравнения (0.2) при наличии частного интеграла в виде кривой третьего порядка. Яблонский А. И. [11, с. 1752- 1760] и Филипцов В. Ф. [9, с. 469-476] изучали квадратичные системы с предположением, что частным интегралом являлись алгебраические кривые четвертого порядка.
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений
(0.3)В настоящей работе проводится качественное исследование в целом системы (0.3) при условии, что она имеет два частных интеграла вида:
x3+a1x2y+b1xy2+g1y3+a2x2+b2xy+g2y2+b3x+g3y+d=0, (0.4)
mx+ny+p=0 (0.5)
в предположении, что коэффициенты кривых (0.4), (0.5) и системы (0.3) вещественные.
Работа состоит из двух глав.
В первой главе проводится построение квадратичной двумерной стационарной системы с частными интегралами в виде кривых третьего и первого порядков. При этом коэффициенты интегралов выражаются через коэффициенты системы, а коэффициенты системы связаны между собой тремя соотношениями.
Во второй главе проводится качественное исследование системы, включающее в себя нахождение и исследование состояний равновесия, исследование бесконечно-удаленной части плоскости при фиксированных значениях коэффициентов системы.
1.1 Построение квадратичной двумерной стационарной системы с частным интегралом в виде кривой третьего порядка
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений
(1.1)Согласно [10, с. 1752-1760], если система, правые части которой есть полиномы n-ой степени, имеет частный интеграл вида:
, (1.2)где Fk(x,y) – однородные полиномы от x и y степени k, то выполняется равенство:
. (1.3)Пусть частный интеграл (1.2) имеет вид:
F(x,y)ºx3+a1x2y+b1xy2+g1y3+a2x2+b2xy+g2y2+b3x+g3y+d=0 (1.4)
Для интеграла (1.4) системы (1.1) имеет место соотношение (1.3),где L(x,y) = fx+gy+k, f, g, k – постоянные:
(3x2+2a1xy+b1y2+2a2x+b2y+b3)(ax+by+a1x2+2b1xy+c1y2)+(a1x2+
2b1xy+3g1y2+b2x+2g2y+g3)(cx+dy+a2x2+2b2xy+c2y2)=(x3+a1x2y+b1xy2+ (1.5)
g1y3+a2x2+b2xy+g2y2+b3x+g3y+d)(fx+gy+k).
Приравнивая в (1.5) коэффициенты при одинаковых степенях выражений
xmynслева и справа, получим следующую связь между коэффициентами кривой (1.4) и системы (1.1):
3a1+a1a2-f=0, (1.61)
(2a1+2b2-f)a1+2a2b1-g+6b1=0, (1.62)
2a1c1+(2b1+2c2-g)b1+(6b2-f)g1=0, (1.63)
(4b1+c2-g)a1+(a1+4b2-f)b1+3a2g1+3c1=0, (1.64)
c1b1+(3c2-g)g1=0; (1.65)
ca1+(2a1-f)a2+a2b2-k+3a=0, (1.71)
(2a+d-k)a1+2cb1+(4b1-g)a2+(a1+2b2-f)b2+2a2g2+3b=0, (1.72)
2ba1+(a+2d-k)b1+3cg1+2c1a2+(2b1+c2-g)b2+(4b2-f)g2=0, (1.73)
bb1+(3d-k)g1+c1b2+(2c2-g)g2=0; (1.74)
(2a-k)a2+cb2+(a1-f)b3+a2g3=0, (1.81)
2ba2+(a+d-k)b2+2cg2+(2b1-g)b3+(2b2-f)g3=0, (1.82)
bb2+(2d-k)g2+c1b3+(c2-g)g3=0; (1.83)
(a-k)b3+cg3-df=0, (1.91)
bb3+(d-k)g3-dg=0, (1.92)
dk=0. (1.93)
Будем предполагать, что коэффициенты кривой (1.4) и системы (1.1) вещественные и кривая не проходит через начало координат, тогда d=0. Согласно (1.93) в этом случае k=0.
Будем рассматривать частный случай системы (1.1), т.е. будем предполагать, что a2=c1=0, а коэффициенты a1, b1, g1 интегральной кривой (1.4) обращаются в нуль.
Уравнения (1.61) – (1.93) при этих предположениях будут иметь вид:
3a1-f=0, (1.101)
g+6b1=0; (1.102)
(2a1-f)a2+3a=0, (1.111)
(4b1-g)a2+(a1+2b2-f)b2+3b=0, (1.112)
(2b1+c2-g)b2+(4b2-f)g2=0, (1.113)
(2c2-g)g2=0; (1.114)
2aa2+cb2+(a1-f)b3=0, (1.121)
2ba2+(a+d)b2+2cg2+(2b1-g)b3+(2b2-f)g3=0, (1.122)
bb2+2dg2+(c2-g)g3=0; (1.123)
ab3+cg3-df=0, (1.131)
bb3+dg3-dg=0. (1.132)
Из условий (1.101) и (1.102) получаем, что
f = 2a1, g = 6b1.
Из условия (1.114) имеем
(2c2-g)g2=0.
Пусть g2 , тогда