СОДЕРЖАНИЕ
1. Понятие матрицы. Типы матриц
2. Алгебра матриц
Лекция 2. Определители
1. Определители квадратной матрицы и их свойства
2. Теоремы Лапласа и аннулирования
Лекция 3. Обратная матрица
1. Понятие обратной матрицы. Единственность обратной матрицы
2. Алгоритм построения обратной матрицы. Свойства обратной матрицы
4. Задачи и упражнения
4.1. Матрицы и действия над ними
4.2. Определители
4.3. Обратная матрица
5. Индивидуальные задания
Литература
ЛЕКЦИЯ 1.МАТРИЦЫ
1. Понятие матрицы. Типы матриц.
2. Алгебра матриц.
Единичная матрица.
Нулевая матрица.
Симметричная матрица.
Согласованность матриц.
Транспонирование.
Треугольная матрица.
1. ПОНЯТИЕ МАТРИЦЫ. ТИПЫ МАТРИЦ
А=
состоящую из m строк и n столбцов, элементами которой являются действительные числа
Рассмотрим основные типы матриц:
1. Пусть m = n, тогда матрица А – квадратная матрица, которая имеет порядок n:
А =
Элементы
Квадратная матрица называется диагональной, если все ее элементы, кроме, возможно, элементов главной диагонали, равны нулю:
А =
Диагональная, а значит квадратная, матрица называется единичной, если все элементы главной диагонали равны 1:
Е =
Заметим, что единичная матрица является матричным аналогом единицы во множестве действительных чисел, а также подчеркнем, что единичная матрица определяется только для квадратных матриц.
Приведем примеры единичных матриц:
Квадратные матрицы
А =
называются верхней и нижней треугольными соответственно.
2. Пусть m = 1, тогда матрица А – матрица-строка, которая имеет вид:
3. Пусть n=1, тогда матрица А – матрица-столбец, которая имеет вид:
4.Нулевой матрицей называется матрица порядка m´n, все элементы которой равны 0:
0 =
Заметим, что нулевая матрица может быть квадратной, матрицей-строкой или матрицей-столбцом. Нулевая матрица есть матричный аналог нуля во множестве действительных чисел.
5. Матрица называется транспонированнойк матрице
Пример.
Заметим, если матрица А имеет порядок m´n, то транспонированная матрица имеет порядок n´m.
6. Матрица А называется симметричной, если А=А
Пример. Исследовать на симметричность матрицы А и В.
В =
Заметим, что симметричная и кососимметричная матрицы всегда квадратные. На главной диагонали симметричной матрицы могут стоять любые элементы, а симметрично относительно главной диагонали должны стоять одинаковые элементы, то есть
2. АЛГЕБРА МАТРИЦ
Рассмотрим действия над матрицами, но вначале введем несколько новых понятий.
Две матрицы А и В называются матрицами одного порядка, если они имеют одинаковое количество строк и одинаковое количество столбцов.
Пример.
Понятия ″больше″ и ″меньше″ для матриц не определяют.
Матрицы А и В называются равными, если они одного порядка m´n, и
Умножение матрицы на число.
Умножение матрицы А на число λ приводит к умножению каждого элемента матрицы на число λ:
λА =
Из данного определения следует, что общий множитель всех элементов матрицы можно выносить за знак матрицы.
Пример.
Пусть матрица А =
Пусть матрица В =
Свойства умножения матрицы на число:
1) λА = Аλ;
2) (λμ)А = λ(μА) = μ(λА), где λ,μ
3) (λА)
4) 0ּА = 0.
Сумма (разность) матриц.
Сумма (разность) определяется лишь для матриц одного порядка m´n.
Суммой (разностью) двух матриц А и В порядка m´n называется матрица С того же порядка, где