Т*( X1, Y1, λ1) =
+ + λ1(L1-X1-Y1)Беря частные производные от Т по х1, у1 и λ1 и приравнивая их нулю, получим следующую систему алгебраических уравнений:
, , .Решая эту систему относительно х1 и у1, найдем искомые участки оптимального маршрута
Х1
= , y1=L1- ,Отметим три возможных варианта маршрута движения от точки U до P. IA( U, C,P ), IIA (U, T, P) для оптимального φ1 и IIIA(UP). С учетом заданных числовых параметров задачи времена движения по этим маршрутам будут равны
tA4=3.5ч , tA5= 3.42 , tA6= 6.02 .
Оптимизация маршрута с города Рязановский до города Королева
Оптимальный маршрут для с города Рязановский до города Королева следует искать на смешанных прямолинейных участках движения. Составляющие маршрута обозначим прямыми N, e, d, D. Оптимизация маршрута означает определение координат z1 , z , и z2 , или то же самое, углов φ и η.
По аналогии с предыдущим случаем здесь оптимизируемой функцией является функция вида
а ограничением – линейная функция L= z1+z+z2.
Cучетом их выражений Лангража запишем в следующей форме:
Т*=
Исследуя эту функцию в том же порядке, что и функцию, окончательно получим:
z1=
,z2 =
,z
= L1-Отметим на карте пять возможных маршрутов выдвижения колонны из точки N в точку DIв (N,f,e,d,D); IIв ( N,e, d, D); IIIв (N, f, c, d); IVв ( N,e, c, d); Vв (N, D) и для записанных исходных данных вычислим их временные продолжительности. Результаты вычислений представлены следующими значениями tв1=5,8 ч, tв2 = 4,9 ч, tв3 = 4,95 ч, tв4 = 4,7 ч, tв5 =5,97 ч.
Оптимизация маршрута с города Кольчугино до города Королева
Оптимизация маршрута стороны 16 армии означает выбор такого направления движения φ из точки R в точку E (или что тоже самое, выбор координаты Х2), при котором общее время, потребное для совершения маршрута до переправы, было бы минимальным. Из рисунка видно, что маршрут включает два линейных пути, а следовательно, и два интервала времени: время t1 движения вне дороги на расстояние l = rg и время t2 движения по дороги на расстояние Y2. Таким образом, Т= t1+ t2.
Но t1 =
= , а t2 = =И по этому Т==
+Целевая функция является нелинейной функцией двух переменных, связанных между собой соотношением вида L2=x2+y2, выступающим в качестве линейного ограничения на переменные х и у. В соответствии с содержанием методом условного экстремума запишем функцию Лагранжа.
Т*( х2, у2, λ2) =
+ + λ2(L2-x2-y2)Беря частные производные от Т по х, у и λ и приравнивая их нулю, получим следующую систему алгебраических уравнений:
Решая эту систему относительно х2 и у2, найдем искомые участки оптимального маршрута
Х2 =
, y2=L- ,Отметим три возможных варианта маршрута движения от точки R до Е. IA( r, g, E), IIA (r,o , E) для оптимального φ2 и IIIA(rE). С учетом заданных числовых параметров задачи времена движения по этим маршрутам будут равны
TB6= 3,62 ч, tB7= 3,48 ч, tB8= 5,34 ч .
Обозначим возможные маршруты 12 армии i =1,2,3, а возможные маршруты 16 армии j = 1,2,3,4,5 и определим упреждение в выходе 12 армии к городу Королев.ΔtjI= tBJ– tAI – 0,17,т.к. колонны 16 армии начали выдвижение раньше, чем колонны 12 армии, на 10 минут. Результаты расчетов для наглядности сведем в таблицу.
Продолжит.маршрутов12 армии tAI | Продолжительность маршрутов 16 армии tBJ | |||||||
tB1 | tB2 | tB3 | tB4 | tB5 | tB6 | tB7 | tB8 | |
tAI | 2,38 | 1,59 | 1,53 | 1,28 | 2,55 | 0,2 | 0,06 | 1,92 |
tA2 | 2,49 | 1,59 | 1,64 | 1,39 | 2,66 | 0,31 | 0,17 | 2,03 |
tA3 | 0,58 | -0,32 | -0,27 | -0,52 | 0,75 | -1,6 | -1,74 | 0,12 |
tA4 | 2,13 | 1,23 | 1,28 | 1,03 | 2,3 | -0,05 | -0,19 | 1,67 |
tA5 | 2,15 | 1,25 | 1,3 | 1,05 | 2,32 | -0,03 | -0,17 | 1,69 |
tA6 | -0,22 | -1,29 | -1,24 | -1,49 | -0,22 | -2,57 | -2,71 | -0,85 |
Вывод
Из анализа данных этой таблицы следует, что выбор командиром батальона 12 армии любого из двух первых маршрутов гарантирует ему упреждающий выход к переправе. Наибольшее время упреждения имеет место для второго маршрута движения, т.е. самого оптимального. Выбор командиром батальона четвертого маршрута практически исключает возможность упреждающего выхода на переправу и решения задачи по ее удержанию. Выбор остальных маршрутов полностью исключает возможность выхода на переправу. Рассмотренная модель маршрутной задачи может лечь в основу постановки и решения аналогичных задач военного содержания, с которыми приходиться сталкиваться командиру и штабу при планировании боевых действий или боевой учебы.
Литература
1) Малявко К.Ф. «Применение математических методов в военном деле».
2) Журко М.Д. «Математические методы и основы их применения в управлении войсками».
3) Иванов П.И. «Применение методов прикладной математики в военном деле».