Передаточная функция дискретной системы (стр. 2 из 2)

y[kT]=y [kT-T]+(x [kT-T]+x[kT]) T/2, (18)

где y[kT], y [kT-T] – текущее и предыдущее значение интеграла;

(x [kT-T]+x[kT]) T/2 – приращение.

Применив z – преобразование к уравнению (18), получим выражение для передаточной функции при трапецеидальной аппроксимации входного сигнала.

. (19)

Литература

1. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1986.

2. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002 г. – 832 с.

3. Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. – 550 с.

4. Чебурахин И. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 248c.