Математическая модель системы слежения РЛС (стр. 15 из 15)
Данный программный продукт предназначен для получения рабочих параметров математической модели, которые в дальнейшем могут быть использованы для настройки реальных электронных устройств слежения и управления (УСиУ) на основе двигателей постоянного тока (ДПТ). Таким образом, данный проект не связан с потенциально вредным производством и не угрожает экологической обстановке окружающей среды. Но благодаря данной разработке и при условии внедрения ее в производство, уровень энергозатрат снизится, что, в свою очередь, повысит экологичность данного производства.
5.5 Выводы
Анализ проектного решения на устойчивость к(в) ЧС показал, что и АРМ, и регулируемое производство при соблюдении установленных требований и правил не представляет опасности при возникновении ЧС различного характера.
В проекте были предусмотрены ряд дополнительных мер, направленных на обеспечение безопасности и комфортности работы на автоматизированном рабочем месте (АРМ), а также в производстве.
Таким образом, проанализировав все факторы, с уверенностью можно сказать, что внедрение данной разработки в производство обеспечивает требуемый уровень трудоохранных мер, при условии проведения всех указанных мероприятий и соблюдении норм и требований; повысит совокупную экологичность хозяйственной деятельности за счет снижения энергозатрат, и не будет сопровождаться снижением устойчивости при возникновении вероятностных ЧС.
Заключение
Целью данной работы ставилось создание математической модели системы слежения РЛС.
Для построения данной системы использовался принцип максимума Понтрягина. [1] В работе описаны основные принципы функционирования системы оптимального управления, был смоделирован привод антенны на основе экспериментальных данных, полученных при проведении исследований динамических характеристик и параметров привода РЛС в ООО НПО «Горизонт» [3].
В работе разработан общий алгоритм функционирования, на основе которого получены данные для смоделированного привода РЛС. Для сравнительной характеристики была взята система регулирования привода РЛС, построенная на основе ПИД-регулятора. В результате анализа полученных данных установлено, что смоделированная система дает выигрыш в быстродействии более чем в пять раз, по сравнению с существующей системой.
Полученная система адаптирована для применения в микроконтроллерах, что придает ей гибкость и простоту в модификации. Таким образом, данная система является более быстродействующей и удобной для применения по сравнению с существующими аналогами, построенными на основе стандартных регуляторов.
Приложение
Блок-схема файл-функции OPTIMUM_CONTR
Блок-схема общего алгоритма функционирования программы.
Блок-схема подпрограммы u_calc().
| № строки | Формат | Обозначение | Наименование | Кол. листов | № экз. | Примечание |
| Документация | ||||||
| 1 | А4 | 2101.770000.000ПЗ | Пояснительная записка | 1 | ||
| Прочая документация | ||||||
| 2 | А1 | 2101.770000.000Д1 | 1 | 1 | ||
| 3 | А1 | 2101.770000.000Д2 | 1 | 1 | ||
| 4 | А1 | 2101.770000.000Д3 | 1 | 1 | ||
| 5 | А1 | 2101.770000.000Д4 | 1 | 1 | ||
| 6 | А1 | 2101.770000.000Д5 | 1 | 1 | ||
| 7 | А1 | 2101.770000.000Д6 | 1 | 1 | ||