Будем считать, что элемент тела сначала получил перемещение из точки
в точку , как жесткое целое, а затем произошел сдвиг за счет поворота его граней на малые углы , , т.е. угол сдвига равен .Для определения деформации
рассмотрим отрезок длиной . Для малых перемещений и деформаций примем, что на изменение длины отрезка влияет лишь перемещение , а его малый наклон, в общем случае вызываемый перемещением , не изменяет его длины.Обозначим:
- частный дифференциал (линейная часть приращения) функции и при изменении координаты на . , т.е.Тогда
Аналогично
,где производная по s заменена на производную по
по соотношению , так как .Для определения деформации
рассмотрим рис. 1.4. Так как частные дифференциалы и , то , .Имеем угол сдвига
, где .Деформации
, составляют только часть полных деформаций и поэтому отмечены звездочкой. Другую часть этих деформаций получим, давая точкам элемента перемещения (рис. 1.5) и (рис. 1.6).
Соответственно получим деформации, обусловленные кривизной элемента
,где знак минус соответствует возрастанию первоначально прямого угла элемента.
Окончательные суммарные деформации
, ,будут
Эти равенства представляют геометрические уравнения в полярных координатах, являющиеся аналогом уравнений Коши.
1.4 Линейный закон Гука (физические уравнения)
Для линейно-упругих изотропных тел физическими уравнениями являются соотношения для обобщенного закона Гука, известные из курса сопротивления материалов
,где
и - модули упругости при растяжении и сдвиге, а - коэффициент Пуассона. Для изотропного материала они связаны зависимостью , так что независимых постоянных упругости для указанного материала имеется только две.Запишем выражение для относительной объемной деформации элемента
,где
- модуль объемной деформации материала.Заметим, что при
модуль объемной деформации , что, согласно выражению для относительной объемной деформации, соответствует материалу, не изменяющему объем при деформации (несжимаемый материал).В случае плоского напряженного состояния система примет вид:
.Для плоской деформации (
) закон Гука записывается в несколько иной форме в виду наличия напряжения : , .Эта система совершенно аналогична системе, описывающей напряженное состояние, но содержит новые условные константы упругости
причем легко проверить, что справедливо равенство
.С учетом введенных условных констант упругости физические соотношения для плоской деформации примут тот же вид, что и для случая плоского напряженного состояния, но в них надо заменить
на , на .Таким образом, любое решение приведенных выше уравнений для плоского напряженного состояния может быть применено и для соответствующего случая плоской деформации после замены действительных констант упругости данного материала на условные. Учитывая сказанное, в дальнейшем будем подразумевать под плоской задачей случай плоского напряженного состояния.
В полярной системе координат уравнения закона Гука остаются без изменения, меняются лишь индексы у напряжений и деформаций:
.Полученные уравнения дают возможность вычислить деформации, если известны напряжения. Назовем их законом Гука в прямой форме.
Преобразуем
В обратной форме
или, так как
, то .1.5 Условия пластичности
При решении задач теории пластичности во многих случаях необходимо знать, при каких условиях материал в рассматриваемой точке переходит из упругого состояния в пластическое. Такие условия называются условиями пластичности. При линейном напряженном состоянии условие пластичности устанавливается опытным путем. В этом случае отлично от нуля только главное напряжение
и пластические деформации возникают, когдагде
- предел текучести при растяжении (постоянная величина для каждого материала). При чистом сдвиге условие пластичности, получаемое экспериментальным путем, имеет вид