Будем считать, что элемент тела сначала получил перемещение из точки
Для определения деформации
Обозначим:
Тогда
Аналогично
где производная по s заменена на производную по
Для определения деформации
Имеем угол сдвига
Деформации
Соответственно получим деформации, обусловленные кривизной элемента
где знак минус соответствует возрастанию первоначально прямого угла элемента.
Окончательные суммарные деформации
будут
Эти равенства представляют геометрические уравнения в полярных координатах, являющиеся аналогом уравнений Коши.
1.4 Линейный закон Гука (физические уравнения)
Для линейно-упругих изотропных тел физическими уравнениями являются соотношения для обобщенного закона Гука, известные из курса сопротивления материалов
где
Запишем выражение для относительной объемной деформации элемента
где
Заметим, что при
В случае плоского напряженного состояния система примет вид:
Для плоской деформации (
Эта система совершенно аналогична системе, описывающей напряженное состояние, но содержит новые условные константы упругости
причем легко проверить, что справедливо равенство
С учетом введенных условных констант упругости физические соотношения для плоской деформации примут тот же вид, что и для случая плоского напряженного состояния, но в них надо заменить
Таким образом, любое решение приведенных выше уравнений для плоского напряженного состояния может быть применено и для соответствующего случая плоской деформации после замены действительных констант упругости данного материала на условные. Учитывая сказанное, в дальнейшем будем подразумевать под плоской задачей случай плоского напряженного состояния.
В полярной системе координат уравнения закона Гука остаются без изменения, меняются лишь индексы у напряжений и деформаций:
Полученные уравнения дают возможность вычислить деформации, если известны напряжения. Назовем их законом Гука в прямой форме.
Преобразуем
В обратной форме
или, так как
1.5 Условия пластичности
При решении задач теории пластичности во многих случаях необходимо знать, при каких условиях материал в рассматриваемой точке переходит из упругого состояния в пластическое. Такие условия называются условиями пластичности. При линейном напряженном состоянии условие пластичности устанавливается опытным путем. В этом случае отлично от нуля только главное напряжение
где