а центральная частота m-го вейвлета:
.Базисом для DWT является функция, полученная из
(
)при
: .Если справедливо
и если достаточно быстро затухает, то любая функция из L2 может быть представлена в виде дискретной по последовательности (3.5.2.)Для восстановления f(t) по дискретным значениям (3.5.2.) на базис
(t) налагаются дополнительные ограничения, а именно, образ Фурье вейвлета (t) должен удовлетворять соотношению , (3.5.3)где константы А и В такие, что
. Условие (3.5.3.) в терминах радиотехники имеет довольно прозрачное толкование. Действительно, так как при каждом значении масштаба вейвлет представляет собой полосовой фильтр, то набор (сумма) этих фильтров (блок фильтров) является некоторым устройством с неравномерной частотной характеристикой, определяемой константами A и B (рис. 3.12). Сигнал, например звуковой, на выходе такого устройства при сильной неравномерности частотной характеристики претерпевает существенные искажения. Поэтому для его восстановления принимают специальные меры, в частности, устанавливают фильтр, компенсирующий искажения частотной характеристики. В вейвлет-преобразовании таким фильтром является дуальный (или двойственный) вейвлет , Фурье-образ которого имеет вид: . (3.5.4.).Покажем, что с помощью такого вейвлета по коэффициентам DWT полностью восстанавливается сигнал. Действительно, используя соотношение Парсеваля
(
)и формулу получим (3.5.4.):
Из (3.5.4.) и (3.5.3.) можно показать, что
4.2 Дискретизация масштаба и сдвига. Фреймы
В этом случае полагают дискретными величины a и b, т.е.
Частотное окно для анализа сохраняется прежним. Ширина временного окнаравна
, а среднее значение изменяется дискретно пропорционально m -ой степени a0 - масштабу вейвлета. Чем уже функция ψ, т.е. меньше величина , тем меньше (на ту же величину) шаг сдвига этой функции. Базисными функциями для дискретного вейвлет-преобразования будут функции, получаемые из ,при иКоэффициенты разложения любой функции из L2 могут быть получены как
Выражение (3.5.6) является дискретным вейвлет-преобразованием функции
. Чтобы обратное преобразование во временную область было справедливым, должно выполняться следующее условие:для всех
если константы A и B такие, что В этом случае формула для восстановления функции f(t) по коэффициентам будет иметь вид (3.5.8)где ошибку восстановления R можно оценить как
Разделив все члены неравенства (3.5.7) на , можно видеть, что константы A и B являются границами нормированной на энергии – скалярного произведения . Они (эти константы) как бы "обрамляют" нормированную энергию коэффициентов Отсюда произошел термин фрейм (frame), которым называют множество функций при которых условие (3.5.7) выполняется. Если A= B , то и множество называют плотным фреймом. При этом выражение вытекающее из (3.5.7), является обобщением теоремы Парсеваля на плотные фреймы. Для плотных фреймов из (3.5.8) получаемЕсли A=B=1, то плотный фрейм становится ортогональным базисом. Заметим, что для вейвлетов, образованных материнским вейвлетом (3.3.6), хорошие результаты при восстановлении сигналов получаются при
так как . Для больших величин, например будет т.е. восстановление приводит к большим искажениям.4.3 Примеры вейвлетов для дискретного преобразования
Как было отмечено выше, функции вейвлет обладают свойством частотно-временной локализации, т.е. они ограничены как в частотной, так и во временной областях. Ниже рассмотрим два примера: первый – спектр вейвлетов в частотной области представляет собой идеальный полосовой фильтр, второй – сами функции вейвлет представляют собой прямоугольники. Все вейвлеты, с точки зрения частотно-временных свойств, занимают промежуточное положение между этими крайними случаями.
Sinc-базис. Разобьем ось частот на интервалы (поддиапазоны), как показано на рис. 3.13 при a0 = 2. Такое разбиение называют логарифмическим, так как отношение верхней и нижней границ диапазонов постоянно и равно 2. Такое разбиение является еще и идеальным, так как оно реализуется идеальными полосовыми фильтрами. Подобная идеализация нужна для исследования свойств частотного разложения с помощью идеализированных вейвлетов, что позволит в дальнейшем перейти к более сложным разложениям. Любой сигнал
со спектром может занимать полосу частот, охватывающую несколько таких поддиапазонов.Тогда
и т.е. сигнал представляет собой сумму некоторого числа элементарных сигналов. В рассматриваемом идеальном случае частотные каналы не перекрываются, поэтому имеет место ортогональность этих элементарных сигналов, т.е.Выберем из всего множества сигналов такие, которые ограничены полосой частот 2I, т.е. имеющие спектр
. Рассмотрим периодическую функцию такую, что: , т.е. полученную периодизацией F1(ω) (рис. 3.14)