называемой формулой Ромберга, построим
- схему: (21)Оказывается, что для интегрируемых по Риману функций, все столбцы и строки
- схемы сходятся к исходному значению интеграла.Пример: Выписать явные формулы для фрагмента
- схемы:Решение:
Пусть
Тогда3. Квадратурные формулы Гаусса
Во всех приведенных до сих пор формулах численного интегрирования Ньютона-Котеса и во всех формулах, получаемых методом Ромберга, используются равноотстоящие узлы. В случае квадратурных формул Гаусса это уже не так. Иначе говоря, смысл квадратурных формул Гаусса состоит в том, чтобы при наименьшем возможном числе узлов точно интегрировать многочлены наивысшей возможной степени. Можно показать, что при
гауссовых узлах по полученной формуле можно точно интегрировать многочлены степени . (22)Для количества узлов и соответствующих значений
и - составлены таблицы, которые позволяют вычислять интегралы по формуле (22).Для понимания сути этих таблиц рассмотрим пример.
Пример:
Пусть нам нужно составить квадратурную формулу с двумя узлами
,по которой точно интегрируются многочлены до степень включительно.Решение: Искомая формула имеет вид:
,(23)
где
- остаток, который обращается в нуль, дляТогда, подставляя в (23) имеем:
(24)Отсюда, приравнивая коэффициенты при
, справа и слева, получаем систему уравнений: (25)Ее решение имеет вид:
(26)Следовательно, искомая квадратурная формула такова:
.(27)Ясно, что если нам нужно вычислить интеграл со многими узловыми точками, действуем следующим образом:
а) промежуток интегрирования
делим на - равных промежутков и на каждом маленьком промежутке применяем формулу Гаусса с неравноотстоящими узлами (27);б) полученные результаты складываем.
В случае, когда
, оказывается, что узловыми точками при делении отрезка на - частей являются корни соответствующих многочленов Лежандра.Для вычисления кратных интегралов, их сводят обычно к повторным интегралам, а далее применяют те же самые кубатурные формулы для каждого значения узловых точек, что и в одномерном случае. Однако, надо иметь в виду, что кратные интегралы значительно сложнее вычислять с заданной точностью.
Точность произведённых вычислений зависит от точности аппроксимации подынтегральной функции многочленами.
4. Оценка интегралов
При численном интегрировании наряду с приближёнными формулами представляет также интерес нахождение нижних и верхних границ интегралов. Рассмотрим два метода оценки интегралов:
а) оценка интеграла в случае, когда подинтегральная функция
, удовлетворяет условию: для (28)б) общий случай.
Рассмотрим интеграл:
(29)где
, . Не умоляя общность, будем считать, что , , тогда (Рис. 1) ясно, чтоК Е
N
М
0
Рис. 1
0
Площадь криволинейной трапеции
заключена между площадями aMNb и aKEb, т.е. (30)Очевидно, что
(31) (32)Таким образом, для оценки интеграла в случае
, имеем: (33)если же
, неравенство (33) заменяется на обратное.б) Другой принцип грубой, но зато общей оценки значения интеграла, основан на «монотонности» интеграла. При этом способе подынтегральную функцию приближают снизу и сверху интегрируемыми в замкнутом виде функциями
и , т.е.