і тому рішення
системи (1) буде
- періодичним тоді й тільки тоді, коли є рішення недиференціальної системиЯк наслідок цієї леми доведемо наступне припущення.
Твердження 4 Нехай безупинно диференцюєма функція
-періодична й нечетна по , тобтои.
Тоді всяке продовження на відрізок рішення системи (1) буде -періодичним і парним по .Доказ. Для доказу досить помітити, що функція
задовольняє рівнянню (5) й умові (6). Тому вона відповідно до властивості 3) є функцією, що відбиває, розглянутої системи. Рівняння (7) в нашім випадку вироджується в тотожність, і йому задовольняє кожне , для якого визначене значенняВідповідно до основної леми будь-яке рішення системи (1) буде
-періодичним. Парність довільного рішення системи (1) треба з тотожностейсправедливих у силу властивості 1) функції, що відбиває.
Справедливі наступні твердження [4].
Теорема 5 Нехай всі рішення системи (1)
-періодичні й однозначно визначаються своїми початковими даними. Тоді, що відбиває функція, цієї системи -періодична поТеорема 6 Нехай система (1)
-періодична по а її рішення однозначно визначаються своїми початковими даними й існують при всіх Якщо, крім того, що відбиває функція цієї системи -періодична по те всі рішення системи (1) періодичні з періодомАналогічна теорема має місце в тому випадку, коли не всі рішення системи (1) продовжимі на відрізок
При цьому висновок про -періодичність можна зробити лише для тих рішень, які існують при всіхЗ
-періодичності функції, що відбиває, треба -періодичність всіх продовжимих на рішення періодичної (1)системи . З -періодичності функції, що відбиває, не треба, загалом кажучи , -періодичність рішень -періодичної системи, хоча треба їх -періодичність.Не слід думати, що якщо всі рішення
-періодичної системи -періодичні, те її функція, що відбиває, зобов'язана бути -періодичної. Цьому суперечить приклад рівнянняУ випадку, коли
, тобто коли система (1) вироджується в рівняння, вірнаТеорема 7 Нехай рівняння (1)
-періодичне по а його рішення однозначно визначаються своїми початковими даними й існують при всіх Тоді для того, щоб всі рішення рівняння (1) були -періодичні, необхідна й достатня -періодичність по функції, що відбиває, цього рівняння.3. Системи парна-непара
Розглянемо систему
(8)Будемо вважати, що всюди надалі ця система задовольняє умовам:
а) Функція
безупинно диференцюєма, і тому, задача Коші для системи (8) має єдине рішення;б) Права частина системи (8)
-періодична по .Лема 8 Нехай система (8) задовольняє умовам а) і б). Тоді продовжині на відрізок
рішення цієї системи буде -періодичним тоді й тільки тоді, коли– є непарна частина рішення
.Доказ. Нехай
– -періодичне рішення системи (8). ТодіНеобхідність доведена.
Нехай
– рішення системи (8), для якого . Тодіі тому
Таким чином, крапка
є нерухлива крапка відображення за період, а рішення – -періодичне.Доведена лема, питання про періодичність рішення
зводить до обчислення одного зі значень непарної частини
. Іноді відносно можна сказати більше, ніж про саме рішення . Це дозволяє в таких випадках робити різні висновки щодо існування періодичних рішень у систем виду (8). Диференцуємі функції