де
. Розв’яжемо систему (14) щодо невідомих . Із першого, третього і четвертого рівнянь системи (14) знайдемо вирази для . (15)Прирівняємо вирази для
(15) із першого і четвертого та першого і третього рівнянь системи (14), отримаємо два вирази для , (16) . (17)Прирівнявши між собою вирази для
із (16) і (17), отримаємо рівнянняДе
Підставивши перший вираз для
(15) і перший вираз для (16) в друге рівняння системи (14) отримаємо рівняння (19)Де
Підставивши третій вираз для
(15) і перший вираз для (16) в п’яте рівняння системи (14) отримаємо рівняння (20)де
Ми отримали систему трьох лінійних рівнянь (18-20) щодо трьох невідомих
. Розв’язавши її отримаємо (21)Із формул (15), (16), (17) і (21) для параметрів
випливає, що необхідною умовою існування наближення ермітовим сплайном з ланкою (13) є виконання умови .3. Многочленні ермітові сплайни
При
отримаємо ермітовий сплайн з парною кількістю параметрів .Ланка такого сплайна має вигляд
. (22)Означення 3. Нехай
, - многочлен 3-го степеня На множині задані значення функції та її похідної. Кубічним ермітовим сплайном називатимемо функцію з ланкою (22) , (23)яка задовольняє систему рівнянь
(24)де
- параметри сплайна на -й ланці;Згідно означення 3 параметри ланки ермітового сплайна (23) з ланкою (22) задовольняють системі рівнянь (24)
(25)де
- ліва, а - права границі ланки; , . Розв’яжемо систему (25) щодо невідомих . Отримаємо формули для обчислень значень параметрів:При
отримаємо ермітовий сплайн з непарною кількістю параметрів . Ланка такого сплайна має вигляд (27)Означення 4. Нехай
, - многочлен 4-го степеня. На множині задані значення функції та її похідних до - го порядку включно, а на множині задані значення функції . Многочленним ермітовим сплайном 4-го степеня називатимемо функцію виду (3), яка задовольняє систему рівнянь (28)Згідно з означенням 4 параметри ланки (27) ермітового сплайна (23) задовольняють системі рівнянь (28):
де
. Розв’яжемо систему (29) щодо невідомих . Із першого, третього і четвертого рівнянь системи (29) знайдемо вирази для . (30)Прирівняємо вирази для
(31) із першого і четвертого та першого і третього рівнянь системи (29), отримаємо два вирази для (31) (32)Прирівнявши між собою вирази для
із (32) і (33), отримаємо рівняння (33)Підставивши перший вираз для
(30) і перший вираз для (31) в друге рівняння системи (29) отримаємо рівняння (34)Підставивши третій вираз для
(30) і перший вираз для (31) в п’яте рівняння системи (30) отримаємо рівняння (35)Ми отримали систему трьох лінійних рівнянь (23-35) щодо трьох невідомих
. Розв’язавши її отримаємо (36)Із формул (30), (31), (32) і (36) для параметрів
випливає, що необхідною умовою існування наближення ермітовим сплайном з ланкою (27) є виконання умови .4. Похибки наближення ермітовими сплайнами
Максимальна похибка
рівномірного наближення нелінійними ермітовими сплайнами з парною кількістю параметрів у ланці має вигляд , (37)а для ермітових сплайнів з непарною кількістю параметрів
(38)де
- кількість ланок сплайна на інтервалі , - вагова функція, - ядро похибки наближення, - дефект ермітового сплайна, . Для ермітового сплайна з ланкою (13) кількість параметрів , дефект сплайна за означенням , величина . Щоб скористатись формулами (37) і(38), потрібно мати вираз для ядра похибки наближення , який би не залежав від параметрів ланки сплайна . Вирази для конкретних ядер можна знайти, використовуючи властивості ядер похибок, які випливають із обмінних теорем.