Рисунок 3 - Циліндричне тіло Рисунок 4 - Область
Визначена таким чином область називається правильною в напрямі осі . Інакше кажучи, область
називається правильною в напрямі осі , якщо довільна пряма, яка проходить через внутрішню точку області паралельно осі , перетинає межу області не більше, ніж у двох точках.Знайдемо тепер площу
. Для цього проведемо через точку площину, перпендикулярну осі (рис.3). У перерізі цієї площини і циліндричного тіла утворюється трапеція . Апліката точки лінії при фіксованому є функцією лише , причому змінюється в межах від до . Площа трапеції дорівнює визначеному інтегралу .Підставивши знайдене значення
у формулу і враховуючи формулу (7), отримаємо
або в зручнішій формі
. (10)Це і є шукана формула для обчислення подвійного інтеграла. Праву частину формули (10) називають повторним інтегралом від функції
за областю . У повторному інтегралі (10) інтегрування виконується спочатку за змінною (при цьому вважається сталою), а потім за змінною . Інтеграл за змінною називають внутрішнім, а за змінною - зовнішнім. У результаті обчислення внутрішнього інтеграла (в межах від до ) одержуємо певну функцію від однієї змінної . Інтегруючи цю функцію в межах від до , тобто обчислюючи зовнішній інтеграл, отримаємо деяке число - значення подвійного інтеграла. Зауваження Наведені геометричні міркування при одержанні формули (10) можливі у випадку, коли . Проте формула (10) залишається справедливою і в загальному випадку. Зауваження 2. Якщо область обмежена двома неперервними кривими і двома прямими причому для всіх , тобто якщо область правильна в напрямі осі (рис.5), то справедлива формула . (11)Тут внутрішнім є інтеграл за змінною
. Обчислюючи його в межах від до (при цьому вважається сталою), отримаємо деяку функцію від однієї змінної . Інтегруючи потім цю функцію в межах від до , отримаємо значення подвійного інтеграла.Зауваження 3. Якщо область
правильна в обох напрямах, то подвійний інтеграл можна обчислювати як за формулою (10), так і за формулою (11). Результати матимемо однакові.Зауваження 4. Якщо область
не є правильною ні в напрямі осі ,ні в напрямі осі (тобто існують вертикальні і горизонтальні прямі, які, проходячи через внутрішні точки області, перетинають її межу більше, ніж у двох точках), то таку область необхідно розбити на частини, кожна з яких є правильною областю у напрямі чи . Обчислюючи подвійні інтеграли по правильних областях і додаючи результати (властивість адитивності), знаходимо шуканий подвійний інтеграл за областю . Для випадку, зображеного на рис.6 (область обмежена еліпсами і прямою ), при інтегруванні в напрямі осі маємо .У напрямі осі
тут потрібно було б обчислити повторні інтеграли по семи областях.Зауваження 5. Повторні інтеграли в правих частинах формули (10) і (11) називаються інтегралами з різним порядком інтегрування. Щобзмінити порядок інтегрування, потрібно від формули (10) перейти до формули (11) або навпаки.