Цепи Маркова
Содержание
Введение
§ 1. Цепь Маркова
§ 2. Однородная цепь Маркова. Переходные вероятности. Матрица перехода
§3. Равенство Маркова
§4. Стационарное распределение. Теорема о предельных вероятностях
§5. Доказательство теоремы о предельных вероятностях в цепи Маркова
§6. Области применения цепей Маркова
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Тема нашей курсовой работы цепи Маркова. Цепи Маркова названы так в честь выдающегося русского математика, Андрея Андреевича Маркова, который много занимался случайными процессами и внес большой вклад в развитие этой области. В последнее время можно услышать о применении цепей Маркова в самых разных областях: современных веб-технологиях, при анализе литературных текстов или даже при разработке тактики игры футбольной команды. У тех, кто не знает что такое цепи Маркова, может возникнуть ощущение, что это что-то очень сложное и почти недоступное для понимания.
Нет, все как раз наоборот. Цепь Маркова это один из самых простых случаев последовательности случайных событий. Но, несмотря на свою простоту, она часто может быть полезной даже при описании довольно сложных явлений. Цепью Маркова называют такую последовательность случайных событий, в которой вероятность каждого события зависит только от предыдущего, но не зависит от более ранних событий.
Прежде чем углубиться, нужно рассмотреть несколько вспомогательных вопросов, которые общеизвестны, но совершенно необходимы для дальнейшего изложения.
Задача моей курсовой работы – более подробно изучить приложения цепей Маркова, постановку задачи и проблемы Маркова.
§1. Цепь Маркова
Представим, что производится последовательность испытаний.
Определение. Цепью Маркова называют последовательность испытаний, в каждом из которых появляется одно и только одно из
несовместных событий полной группы, причем условная вероятность того, что в -м испытании наступит событие , при условии, что в -м испытании наступило событие , не зависит от результатов предшествующих испытаний.Например, если последовательность испытаний образует цепь Маркова и полная группа состоит из четырех несовместных событий
, причем известно, что в шестом испытании появилось событие , то условная вероятность того, что в седьмом испытании наступит событие , не зависит от того, какие события появились в первом, втором, …, пятом испытаниях.Заметим, что независимые испытания являются частным случаем цепи Маркова. Действительно, если испытания независимы, то появление некоторого определенного события в любом испытании не зависит от результатов ранее произведенных испытаний. Отсюда следует, что понятие цепи Маркова является обобщением понятия независимых испытаний.
Часто при изложении теории цепей Маркова придерживаются иной терминология и говорят о некоторой физической системе
, которая в каждый момент времени находится в одном из состояний: , и меняет свое состояние только в отдельные моменты времени то есть система переходит из одного состояния в другое ( например из в ). Для цепей Маркова вероятность перейти в какое-либо состояние в момент зависит только от того, в каком состоянии система находилась в момент , и не изменяется от того, что становятся известными ее состояния в более ранние моменты. Так же в частности, после испытания система может остаться в том же состоянии («перейти» из состояния в состояние ).Для иллюстрации рассмотрим пример.
Пример 1. Представим, что частица, находящаяся на прямой, движется по этой прямой под влиянием случайных толчков, происходящих в моменты
. Частица может находиться в точках с целочисленными координатами: ; в точках и находятся отражающие стенки. Каждый толчок перемещает частицу вправо с вероятностью и влево с вероятностью , если только частица не находится у стенки. Если же частица находится у стенки, то любой толчок переводит ее на единицу внутрь промежутка между стенками. Здесь мы видим, что этот пример блуждания частицы представляет собой типичную цепь Маркова.Таким образом, события называют состояниями системы, а испытания – изменениями ее состояний.
Дадим теперь определение цепи Маркова, используя новую терминологию.
Цепью Маркова с дискретным временем называют цепь, изменение состояний которой происходит в определенные фиксированные моменты времени.
Цепью Маркова с непрерывным временем называют цепь, изменение состояний которой происходит в любые случайные возможные моменты времени.
§2. Однородная цепь Маркова. Переходные вероятности. Матрица перехода
Определение. Однородной называют цепь Маркова, если условная вероятность
(переход из состояния в состоянии ) не зависит от номера испытания. Поэтому вместо пишут просто .Пример 1. Случайное блуждание. Пусть на прямой
в точке с целочисленной координатой находится материальная частица. В определенные моменты времени частица испытывает толчки. Под действием толчка частица с вероятностью смещается на единицу вправо и с вероятностью – на единицу влево. Ясно, что положение (координата) частицы после толчка зависит от того, где находилась частица после непосредственно предшествующего толчка, и не зависит от того, как она двигалась под действием остальных предшествующих толчков.Таким образом, случайное блуждание − пример однородной цепи Маркова с дискретным временем.
Далее ограничимся элементами теории конечных однородных цепей Маркова.
Переходной вероятностью
называют условную вероятность того, что из состояния (в котором система оказалась в результате некоторого испытания, безразлично какого номера) в итоге следующего испытания система перейдет в состояние .Таким образом, в обозначении
первый индекс указывает номер предшествующего, а второй − номер последующего состояния. Например, – вероятность перехода из второго состояния в третье.Пусть число состояний конечно и равно
.Матрицей перехода системы называют матрицу, которая содержит все переходные вероятности этой системы:
Так как в каждой строке матрицы помещены вероятности событий (перехода из одного и того же состояния
в любое возможное состояние ), которые образуют полную группу, то сумма вероятностей этих событий равна единице. Другими словами, сумма переходных вероятностей каждой строки матрицы перехода равна единице: