Рис.10
Эта форма уравнения прямой, очевидно, наиболее часто употребляется в различных приложениях, поскольку она очень наглядна и легко анализируема.
Пример 6 (уравнение прямой с угловым коэффициентом)
Представить эскизы прямых:
1) y = 2 + 3x;
2) y = - 2 + 3x:
3) y = - 2 – 3x:
4) y = 2 – 3x.
Решение:
Прямая №1 пересекает ось Oy в точке 2, коэффициент при x (он равен +3)– больше нуля, следовательно, эта прямая является функцией возрастающей.
Прямая № 2 пересекает ось Oy в точке - 2, коэффициент при x (он равен +3)– больше нуля, следовательно, эта прямая является функцией возрастающей.
Прямая № 3 пересекает ось Oy в точке - 2, коэффициент при x (он равен - 3) – меньше нуля, следовательно, эта прямая является функцией убывающей.
Прямая № 4 пересекает ось Oy в точке 2, коэффициент при x (он равен - 3) – меньше нуля, следовательно, эта прямая является функцией убывающей. (см. Рис. 11)
Рис.11
Как видно из примера, уравнение прямой с угловым коэффициентом позволяет мгновенно сказать возрастает или убывает данная функция. Если угловой коэффициент больше нуля (положителен), то функция возрастает, если меньше нуля (отрицателен), то убывает. Более того, эта форма уравнения прямой сказать, какая функция возрастает быстрее: чем больше значение углового коэффициента, тем быстрее функция возрастает – см. Пример 7.
Пример 7 (сравнение скорости возрастания функций)
Две прямые заданы своими уравнениями:
1) y = 3 + 10x и 2) y = 3 + 2x.
Какая из данных прямых возрастает быстрее и почему? Представить эскиз обеих прямых.
Решение: быстрее возрастает прямая № 1, потому что ее угловой коэффициент (10) больше, чем угловой коэффициент примой № 2 (2).
Эскиз прямых представлен на рисунке 12.
Рис.12
1.3.2 Методы получения уравнения прямой
Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
Пусть прямая проходит через две данные точки M1(x1; y1) и M2(x2; y2), тогда для нахождения уравнения прямой используется выражение
Пример 8 (получение уравнения прямой)
Получить уравнение прямой, проходящей через точки M1(3; 1) и M2(5; 4). Представить эскиз.
Решение:
Итак, имея ввиду последний результат, определяемся со значениями входящих в него величин:
x1 = 3; y1 = 1;
x2 = 5; y2 = 4,
тогда
Т.е. ответ на первую часть задачи – уравнение прямой имеет вид
В силу чего, эскиз получается мгновенно: ось Oy пересекается в точке
, а эскиз – на рисунке 13Рис.13
Пусть две прямые заданы своими уравнениями с угловыми коэффициентами:
y = b1 + k1∙x и y = b2 + k2∙x ,
(см. рисунок 14)
Рис.14
тогда угол α между ними определяется выражением
Замечание: при этом находится значение наименьшего из четырех углов, образованных пересекающимися прямыми.
Из приведенного выражения существует два весьма важных следствия: условия параллельности и перпендикулярности прямых.
Условие параллельности двух прямых
Две прямые, определенные уравнениями с угловым коэффициентом
y = b1 + k1∙x и y = b2 + k2∙x,
параллельны при условии
k1 = k2.
(Что для нас не удивительно – см. пример 11: прямые 1,2 и 3.4).
Условие перпендикулярности двух прямых
Две прямые, определенные уравнениями с угловым коэффициентом
y = b1 + k1∙x и y = b2 + k2∙x,
перпендикулярны при условии
k1∙k2 = -1 или
.Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным угловым коэффициентом
Если известно, что прямая проходит через данную точку M(x1; y1) c данным угловым коэффициентом k, то для нахождения уравнения этой прямой используется выражение
y = y1 + k∙(x – x1).
Пример 9 (о нахождении проекции точки на прямую)
Найти проекцию точки Р(4; 9) на прямую, проходящую через точки А(3; 1) и В(5; 2).
Решение:
Прежде всего: найти проекцию точки, это значит найти координаты «тени» этой точки на прямую.
Задача решается в три шага:
- находится уравнение прямой, проходящей через точки А и В;
- находится уравнение прямой, проходящей через точку Р, перпендикулярно прямой АВ;
- находятся координаты точки пересечения прямой, проходящей через точку Р и прямую АВ.
Шаг 1
Уравнение прямой АВ ищем посредством выражения для нахождения уравнения прямой, проходящей через две данные точки:
Шаг 2
Искомая прямая проходит через точку Р(4; 9) с угловым коэффициентом, определяемым из условия перпендикулярности прямых (поскольку точка, являющаяся проекцией точки Р на прямую АВ есть результат пересечения прямой перпендикулярной прямой АВ, проходящей через точку Р).
Тогда угловой коэффициент искомой прямой k:
и, используя выражение для нахождения уравнения прямой, проходящей через данную точку с данным угловым коэффициентом
y – 9 = -2∙(x– 4) → y = - 2∙x + 17.
Т.о., искомая прямая определяется уравнением
y = - 2∙x + 17.
Шаг 3
Проекцию точки Р на прямую АВ находим как результата пересечения найденной прямой и прямой АВ
,Решая полученную систему окончательно находим ответ:
координаты точки пересечения (7; 3).
1.3.3 Другие формы уравнения прямой
Общим уравнением прямой называется уравнение вида
A∙x + B∙y + C = 0.
«Общим» это уравнение называется потому, что из него можно получить все три формы уравнения прямой.
Так, например можно получить уравнение прямой с угловым коэффициентом:
т.е., в этом случае угловой коэффициент
.Общее уравнение прямой потому и называется «общим», что из него можно получить не только уравнение с угловым коэффициентом, но и еще две формы уравнения прямой, каждая из которых оказывается полезной при решении своего класса задач.
Итак, пусть дано общее уравнение прямой
A∙x + B∙y + C = 0,
причем
, тогдавводя обозначения
откуда окончательно получаем
Уравнение прямой в отрезках
где a и b – величины отрезков (откуда и название!), отсекаемых прямой соответственно на оси Ox и оси Oy (cм. Рис.15).
Рис.15
Нормальное уравнение прямой
Рассмотрим рисунок 16
Рис.16
На рисунке – отрезок ОР – нормаль (откуда и название – «нормальное уравнение прямой») проведенная из начала координат до пересечения с прямой (угол ОРВ – прямой); угол α образован нормалью к прямой и положительным направлением оси Ox; длина отрезка ОР = р.
Тогда нормальное уравнение прямой имеет вид
Отклонение и расстояние точки от прямой
Если точка, то подстановка ее координат в общее уравнение прямой
A∙x + B∙y + C = 0,
не даст нам верного равенства:
A∙x* + B∙y* + C
0.И это все, а вот подстановка тех же координат в нормальное уравнение прямой
Величина
называется отклонением точки от прямой, причем (что очень важно) имеет местоТеорема об отклонении точки от прямой
Если точка М*(x*; y*) прямой не принадлежит, то ее отклонение
от прямой определяется выражениемПричем
-
- расстояние от точки до прямой;