З теореми існування та розв’язку задачі Коші для рівняння (4) випливає, що при виконанні умов теореми в деякому околі точки
існує загальний розв’язок цього рівняння, з розв’язком якого отримати розв’язок задачі Коші, визначивши значення сталих і із системи рівнянь: (6)Відзначемо, що система рівняння (6) завжди є розв’язком, бо існує розв’язок задачі Коші (4) – (5)
На практиці для диференціального рівняння другого порятку можуть бути задані інші умови замість умов Коші. Ними можуть бути крайові умови: і геометрична задача полягає у знаходженні інтигральної кривої диференціального рівняння (4), яка проходить через дві точки
, .Примітка. Якщодиференціального рівняння (3) має один розвязок відносно
, то воно рівносильне диференційномурівняню , деЯкщо ж диференціальне рівняння (3) має декілька розв’язком відносно
, то воно рівносильне сукупності диференціальних рівнянь.Зниження порядку диференціальних другого порядку
Основним методом інтегрування (знаходження загального розвязку або загального інтеграла) диференціальних рівнянь вищого порядку є зниження їх порядку і зведення до інтегрування диференціальних рівнянь першого порятку. Розглянемо деякі можливі видатки зниження порядку диференціальних рівнянь другого порядку.
1. Диференціальне рівняння не містить невідомої функції у, тобто має вигляд:
(7).У цьому випадку робимо заміну і отримуємо диференціальне рівняння першого порядку стосовно невідомої функції Z:
Якщо знайдемо загальний розв’язок
, рівнянь (8) то далі інтегруємо рівняння ; якщо ж знайдемо загальний інтеграл то для знаходження розв’язків диференціального рівняння (7) отримуємо наявне диференціальних рівнянь першого порятку2. Диференціальне рівняння не містить явно аргументах х, тобто має вигляд
У розв’язаному випадку приймаємо за невідому функцію а й аргументи вважаємо у. Тоді маємо:
Підставимо вирази для у’,y” у рівняння (9), отримаємо відносно функцію диференціальних рівнянь першого порядку:
(10)Якщо знайдемо загальний розв’язок
рівняння (10), то дані інтнгруєм явне диференціальне рівняння першого порядку яке є з розв’язком функції змінними; якщо ж знайдено загальний інтеграл рівняння (17.10), то дані інтегруємо наявне диференційне рівняння першого порядку.Диференціальне рівняння (3) є однорідним відносно функції у та її похідних і
тобто
У цьому випадку виконуємо заміну
де z = z (x). Знаходимо Підготовимо вирази для та у рівняння (3) і використовуємо його однорідність:У результаті приходимо до диференціальних рівнянь першого порятку стосовно функції
(11)яке з точністюдо розвязку
рівносильне рівняню (3)Якщо знайдемо загальний розвязок
рівняння (11), то речі інтегруємо розв’язане дифененційне рівняння першого порядку , яке є з відокремлюваними змінними; якщо ж знайдемо загальний інтеграл то приходимо до інтегрування наявного диференціального рівняння першого порядку:При зниженні порядку вихідного рівняння міг бути втрачений його розв’язок у=0. Але він не втрачений, отримуємо із загального розв’язку при
Лінійні диференціальні рівняння другого порядку
Диференціальні рівняння розв’язку порядку (3) називається лінійним, якщо функція,
є лінійно відносно тобто якщо воно має вигляд(12)
Будемо вважати, що розв’язком і вільний член q(x) x є(a,b) i .
Якщо
то маємо відповідне лінійне однорідне рівняння(13)
Якщо
,то рівняння (12) називають лінійним не однорідним диференціальним рівняння другого порядку.Питання для перевірки
1. Що називається диференціальним рівнянням вищого порядку ?
2. Задача Коші.
3. Основні методи інтегрування.
4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку.
Тестові завдання
1. Диференційні рівняння вищого порядку стосовно функції у(х) має вигляд:
1.
2.
3.
2.Функція (вписати відповідь) де
і довільні сталі називається загальним розв’язком диференційованого рівняння другого порядку, якщо вона є розв’язком цього рівняння для розв’язком функції і і з якої за рахунок вибору значень цих сталих можна отримати будь-який розв’язок цього рівняння (за винятком може окремих).3. Співвідношення яким певно додається загальний розв’язок диференціального рівняння 2-го порядку, називається (вписати відповідь) цього рівняння.
4. Диференціальне рівняння не містить невідомої функції у, тобто має вигляд:
1.
2.