Теперь вернемся к прежней переменной
или - это общийинтеграл исходного уравнения.
Определение 15. Уравнение
(16),где
- константы, причем называется уравнением, приводящимся коднородному.
В случае, когда
, уравнение (16) будет являться однородным.Рассмотрим следующие случаи:
1.
Введем новые переменные
и следующим образом: (17),где
пока неопределенные константы, , тогда уравнение (16) примет видЕсли подобрать
таким образом, чтобы (18),то есть
являются решением системы (18), тогда получим однородное уравнение: (19)Найдем его общий интеграл, а затем вернемся к старым переменным и получим общий ин-
теграл уравнения (16).
2.
, это означает, что строки определителя пропорциональны, то есть , значит уравнение (16) имеет вид: (20)Это уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными заменой
.Аналогично интегрируется уравнение
(21),где
- заданная непрерывная функция.Пример 10. Найти общий интеграл уравнения
.Решение. Так как
, для приведения данного уравнения к однородномунадо сделать замену, для этого сначала решим систему:
, получим .Тогда сделаем следующую замену
, подставляем в исходное уравнение, получаем или - это однородное уравнение, для его решения сделаемзамену
или , , подставляем в однородное уравнение, получа-ем
или .Преобразуем полученное уравнение, чтобы можно было разделить переменные:
, тогда или , а после потенцирования получаем .Сначала вернемся к переменной
: или , теперь вер-немся к переменным
: или - это общий интеграл исходного уравнения.Пример 11. Найти общий интеграл уравнения
.Решение. Так как
, то это уравнение, приводящееся к уравнению с разделяющимисяпеременными. Сделаем замену
, тогда или . Подставляем вуравнение, получаем:
или . Разделяем переменные , тогда или , после потен-цирования получаем:
; возвращаемся к переменной : - это общий интеграл исходного уравнения.III. Линейные неоднородные уравнения, уравнения Бернулли.
Определение 16. Уравнение 1-ого порядка, линейное относительно неизвестной функции и
ее производной, называется линейным уравнением.
Линейное уравнение имеет вид:
(22),где
- функции, заданные на некотором промежутке .Если
, то уравнение (22) называется линейным однородным; если , то уравне-ние (22) называется линейным неоднородным.
Теорема 2. Если функции
непрерывны на отрезке , то уравнение (22) всегдаимеет единственное решение, удовлетворяющее начальному условию
, где т.принадлежит полосе
.Доказательство. Разрешим уравнение (22) относительно производной, то есть в виде уравнения