Параметричне рівняння прямої. Оберем прямокутну систему координат і задамо пряму d з напрямним вектором
та точкою М0 (x0, y0,z0). Точка М (x, y, z) простору належить прямій d тоді та тільки тоді, коли вектори та колінеарні, тобто коли існує таке число t, що . Це відношення в координатах запишеться так: ,або
(6)
Ці рівності звуться параметричними рівняннями прямої , а t- параметром.
Будь-яку площину у просторі можна задати точкою, що їй належить М0 (x0, y0,z0) та направляючим підпростором
, де та два неколінеарних вектори. Будь-яка точка належить площині тоді та тільки тоді, коли виконана рівність:(7)
Розкриваючи по елементах першого стовпчика визначник, отримаємо рівняння площини у вигляді:
Ax+By+Cz+D=0 (8)
де
.
Рівняння (8) є загальним рівнянням площини.
Приклад. Нехай задано М0 (8,-5,6) та
та . Треба записати рівняння площини.Розв’язання. Згідно (8) визначаємо параметри загального рівняння площини:
Таким чином, рівняння площини має вигляд:
-66x-60y-12z+300=0
3. Умова паралельності та перпендикулярності двох прямих, двох площин, прямої та площини у просторі.
Нехай є дві площини
(9)З’ясуємо, за яких умов ці площини : а) паралельні; б) перепендикулярні.
Оскільки A1,B1,C1 –координати вектора
, що перпендикулярний першій площині, а A2,B2,C2 –координати вектора , що перпендикулярний другій площині, то площини паралельні, якщо вектори , паралельні, тобто якщо їх координати пропорціональні: .Ця умова разом з тим достатня для паралельності площин ,якщо вони не співпадають.
Для того, щоб площини (9) були перпендикулярні, необхідно та достатньо, щоб вказані вектори
, були перпендикулярні, що для ненульових векторів еквівалентно умові: або А1А2+ В1В2+ С1С2=0.Приклад. Нехай задано дві площини:
Треба з’ясувати їх взаємне розташування. В даному випадку маємо:
площини не паралельні.1*2-1*1-2*1=-1
площини не перпендикулярні.Таким чином, площини розташовані під деяким углом, відмінним від ноля та дев’яноста градусів.
Нехай є площина та пряма, задані рівняннями:
Оскільки вектор
перпендикулярний площині, а вектор паралельний прямій, то пряма та площина паралельні, якщо ці вектори перпендикулярні, тобто якщо(10)
Якщо при цьому точка ( x0, y0,z0), що належить прямій, задовольняє рівнянню площини
то пряма розташована у площині.
Пряма та площина перпендикулярні, якщо вектори
та паралельні, тобто якщо(11)
Нехай дві прямі задані рівняннями в канонічній формі:
(12)
(13)
Оскільки вектор
паралельний першій прямій, а вектор паралельний другій прямій, то прямі паралельні якщоЗокрема, прямі співпадають, якщо при цьому точка першої прямої, наприклад (x0,y0,z0) задовольняє рівнянню другої прямої, тобто якщо
.Приклад. Нехай задано площину та пряму:
Треба з’ясувати їх взаємне розташування.
Розв’язання. Маємо:
площина та пряма не паралельні; площина та пряма не перпендикулярні.
Таким чином, площина та пряма розташовані у просторі під деяким кутом, відмінним від ноля та дев’яноста градусів.
4. Дведення координатним методом теореми про три перпендикуляри.
Теорема про три перпендикуляри: якщо пряма, проведена на площині через основу нахилої, перпендикулярна її проекції, то вона перпендикулярна нахилій. І навпаки: якщо пряма на площині перпендикулярна наклонній, то вона перпендикулярна і проекції нахилій.
Доведення. Нехай АВ- перпендикуляр до площини
, АС –нахила та с- пряма в площині , що проходить через основу С нахилої (малюнок 3). Проведемо пряму , паралельну прямій АВ. Вона перпендикулярна площині . Проведемо через прямі АВ та площину . Пряма с перепендикулярна прямій . Якщо вона перпендикулярна прямій СВ, то вона перпендикулярна площині , тобто, і прямій АС.Аналогічно, якщо пряма с перпендикулярна похилій СА то вона, будучи перпендикулярною і прямій
, перпендикулярна площині , а значить, і проекції похилій ВС. Теорему доведено.Того ж самого результату можна досягти, якщо скористатись координатним методом, попередньо задавши відповідні прямі їх напрямними векторами та послідовно використовуючи ознаки паралельності та перпендикулярності прямих у просторі.
Малюнок 2- Доведення теореми про три перпендикуляри.
5. Доведення методом координат ознаки паралельності двох площин.
Нехай завдані площини
своїми рівняннями:(14)
(15)