Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Дифференциальное уравнение вида
(3)
где
- заданные функции называются дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.Для решения уравнения такого вида необходимо сделать следующее:
1). Разделить переменные, т. е. Преобразовать уравнение к виду
(4)
. 2). Проинтегрировать обе части уравнения (4)
(5)
где
первообразная функции первообразная функции произвольная постоянная. 3). Разрешить, если это возможно, уравнение (5) относительно y (и найти область определения решения):
4). Добавить к решению (5) все функции вида
(горизонтальные прямые), где число один из корней уравнения Описанный метод решения можно схематично представить в виде формулы:
ЗАДАЧА 6. Найти общее решение дифференциального уравнения
Построить графики двух частных решений этого уравнения.Решение. 1). Преобразуем уравнение к виду
Равенство (у2 + х2) = С показывает, что С > 0. Положим С = ∙ R2 ,где R > 0 — другая произвольная постоянная. Тогдау2 + х2 = R2.
3). Разрешим, предыдущее уравнение относительно у и найдём область определения решения:Рис. к задаче 6.
D(у) =
>0. Графики решений — дуги концентрических окружностей произвольного радиуса с центром в начале координат (см. рис.).4). В данном случае, уравнение
не имеет решений. Поэтому решений видаy = а нет.
Линейные дифференциальные уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Уравнение вида
(7) у" + by' + су=0,
где b и с — некоторые числа, называется линейным однородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Общее решение
этого уравнения в зависимости от знака дискриминанта характеристического уравнения. (8) k2 + bk + c = 0
имеют следующий вид:
A)
если D > 0, где k =α, к=β — два различных действительных корня (α≠β) характеристического уравнения (8);Б)
, если D = О,где α— единственный корень характеристического уравнения;
B)
если D < О,где
Общее решение
линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами(9)
является суммой некоторого его частного решения
и общего решения . однородного уравнения (7), т. е. Многочлен
называют характеристическим многочленом дифференциального уравнения (7).В тех случаях, когда
представляет собой многочлен, функцию ,частное решение удаётся найти подбором с помощью следующей таблицы.1.
: 2. если
3.
Задача 7. Найти частное решение дифференциального уравнения
удовлетворяющее начальным условиям у (0) = 1, у'(0) = 2.Решение. 1). Характеристического уравнение:
Так как D = — 16, используем формулу В):
Общее решение однородного уравнения: 2). Так как правая часть
многочлен второй степени, частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде многочлена 2-ой степени с неопределёнными коэффициентами: