Степенная функция с натуральным показателем. Положим
При
Отсюда
Так как
Упражнение 1. Найти, используя теорему смещения, Лаплас-образы оригиналов
Периодические функции. Если оригинал
Действительно, в этом случае
Выполнив замену
Ряд в правой части последнего равенства представляет собой сумму бесконечной геометрической прогрессии со знаменателем
Пример. Найти Лаплас-образ оригинала
Решение. Имеем
Следовательно, в силу (15.1)
Ступенчатые (кусочно-постоянные) функции. Ступенчатая функция
где
Тогда
Упражнение 2. Найти изображение кусочно-постоянной функции
Импульсные функции. Импульсной функцией будем называть функцию вида
где
Используя функцию Хевисайда с запаздывающим аргументом, можем записать
Введем функции
Пример. Найти Лаплас-образ импульсной функции
Решение. Так как
то
Дельта-функция Дирака. Рассмотрим семейство ступенчатых импульсных функций
и семейство их изображений по Лапласу
При
Введем условную функцию
Изображением дельта-функции условимся считать предел семейства (15.3) при
Далее по определению положим
Можно доказать (и это следует сделать самостоятельно) справедливость следующих утверждений:
Выражения (15.5) и (15.6) корректны только при условии непрерывности функции f(t).
Замечание 1. Из утверждения (15.6) следует, что
что полностью соответствует теореме запаздывания.
Замечание 2. В силу (15.4) имеем
Таким образом, дельта-функцию формально можно рассматривать как производную единичной функции Хевисайда.
В прикладных дисциплинах дельта-функции широко используются для моделирования ударных сил, сосредоточенных нагрузок и тому подобных явлений.
§ 16. Основные теоремы операционного исчисления
Свертка оригиналов. Сверткой оригиналов
Функции f (t) и g(t) называются компонентами свертки.
Найдем для примера свертку произвольного оригинала
Доказать, что свертка оригиналов – оригинал и что свертка коммутативна, т.е.
Теорема 1. Если
Действительно, по определению (14.3) имеем
где D – треугольная область, задаваемая системой неравенств