Степенная функция с натуральным показателем. Положим
, где . Тогда при .При
, поэтомуОтсюда
.Так как
, тоУпражнение 1. Найти, используя теорему смещения, Лаплас-образы оригиналов
Периодические функции. Если оригинал
является Т-периодической функцией, то его изображение по Лапласу (15.1)Действительно, в этом случае
.Выполнив замену
, в силу периодичности будем иметь .Ряд в правой части последнего равенства представляет собой сумму бесконечной геометрической прогрессии со знаменателем
Так как при , то ряд сходится, и его сумма равна , откуда и следует доказываемое утверждение.Пример. Найти Лаплас-образ оригинала
с периодом Т = 1).Решение. Имеем
Следовательно, в силу (15.1)
.Ступенчатые (кусочно-постоянные) функции. Ступенчатая функция
, где , а числа образуют возрастающую последовательность, может быть представлена в виде , ,где
Тогда
Упражнение 2. Найти изображение кусочно-постоянной функции
Импульсные функции. Импульсной функцией будем называть функцию вида
где
– функция, определенная для всехИспользуя функцию Хевисайда с запаздывающим аргументом, можем записать
.Введем функции
, где . Тогда , и по теореме запаздывания .Пример. Найти Лаплас-образ импульсной функции
Решение. Так как
; ; ,то
.Дельта-функция Дирака. Рассмотрим семейство ступенчатых импульсных функций
(15.2)и семейство их изображений по Лапласу
. (15.3)При
семейство функций расходится, так какВведем условную функцию
– дельта-функцию Дирака, которую будем считать пределом семейства (15.2): . Таким образом, дельта-функция равна нулю всюду, кроме точки , где она равна .Изображением дельта-функции условимся считать предел семейства (15.3) при
: .Далее по определению положим
; .Можно доказать (и это следует сделать самостоятельно) справедливость следующих утверждений:
(15.4) (15.5) (15.6)Выражения (15.5) и (15.6) корректны только при условии непрерывности функции f(t).
Замечание 1. Из утверждения (15.6) следует, что
что полностью соответствует теореме запаздывания.
Замечание 2. В силу (15.4) имеем
.Таким образом, дельта-функцию формально можно рассматривать как производную единичной функции Хевисайда.
В прикладных дисциплинах дельта-функции широко используются для моделирования ударных сил, сосредоточенных нагрузок и тому подобных явлений.
§ 16. Основные теоремы операционного исчисления
Свертка оригиналов. Сверткой оригиналов
и называется функция .Функции f (t) и g(t) называются компонентами свертки.
Найдем для примера свертку произвольного оригинала
и единичной функции Имеем . Так как при то . (16.1)Доказать, что свертка оригиналов – оригинал и что свертка коммутативна, т.е.
, следует самостоятельно.Теорема 1. Если
и , то .Действительно, по определению (14.3) имеем
где D – треугольная область, задаваемая системой неравенств