Изменив порядок интегрирования в двойном интеграле, получим
.Введем вместо t новую переменную
. Тогда ,что и требовалось доказать.
Пример 1. Найти оригинал
, если его Лаплас-образ .Решение. Представим данный Лаплас-образ в виде произведения двух изображений, для которых известны оригиналы:
.Так как
,то по теореме 1 имеем
.Упражнение 1. Доказать, что свертка линейна по каждой компоненте:
,где а и b – постоянные.
Упражнение 2. Найти свертку функций
и .Интегрирование и дифференцирование оригиналов. Для интегрирования и дифференцирования оригиналов справедливы следующие теоремы.
Теорема 2. Если
то .Для доказательства используем формулу (16.1) и теорему 1. Тогда
.Теорема 3. Если
и – оригиналы и , то . (16.2)В самом деле, исходя из формулы Ньютона – Лейбница, в силу (16.1) будем иметь
.Тогда по теореме 1
.Отсюда
, что и требовалось доказать.Применив формулу (16.2) дважды, получим
и т.д. В частности, если
, то , т.е. в этом случае дифференцирование оригинала сводится к умножению его изображения на p.Дифференцирование и интегрирование изображений. Без доказательства примем следующие свойства преобразования Лапласа:
1. Если
– оригинал с показателем роста , то его изображение имеет в области производные любых порядков.2. При том же условии пределы, производные и интегралы от
в области можно находить, выполняя соответствующие операции под знаком интеграла (14.3).Теорема 4. Если
, то , т.е. дифференцирование изображения сводится к умножению оригинала на . Действительно, дифференцируя (14.3) по параметру p, получим .Справа стоит интеграл Лапласа для функции
, следовательно, ,что и требовалось доказать.
Применив несколько раз теорему 4, получим
.Теорема 5. Если
– оригиналы и , то ,т.е. интегрирование изображения в указанных пределах сводится к делению оригинала на
. Так как в силу (14.3) имеем , тоПоскольку при
и , то .Рассмотрим функции
.По теореме 4 имеем
.Так как
, то по теореме 5 .Точно так же получим
.Применяя теорему 2, найдем изображение интегрального синуса
.Следствия из теорем 1-5 приведем с доказательствами.
Следствие 1. Если сходится интеграл
, (16.3)то
. (16.4)Из сходимости интеграла (16.3) следует, что изображение
непрерывно в замкнутой области . Переходя к пределу в (14.3) при , приходим к требуемому результату.Следствие 2. Если сходится интеграл
, то .Так как
, то в силу (14.4) .Для
справедливо равенство .Следствие 3. Если
– оригиналы, то . Действительно, по теореме 3 . (16.5)С другой стороны,
(см. § 14). Переходя к пределу в (16.5) при , получим требуемый результат.Следствие 4. Если
– оригиналы и существует конечный предел , то . (16.6)Исходим из равенства
. (16.7)В силу (14.4) и теоремы 3
Из (16.7) и (16.8) получаем (16.6).
Формула (16.6) позволяет исследовать поведение оригиналов при
, имея в своем распоряжении только их изображения.Упражнение. Вычислить несобственный интеграл
, где .