Уравнения поверхности и линии в пространстве
Основные понятия
Поверхность и ее уравнение
Поверхность в пространстве, как правило, можно рассматривать как геометрическое место точек, удовлетворяющих какому-либо условию. Например, сфера радиуса R с центром в точке О1есть геометрическое место всех точек пространства, находящихся от точки О1на расстоянии R.
Прямоугольная система координат Оxyzв пространстве позволяет установить взаимно однозначное соответствие между точками пространства и тройками чисел x, yи z – их координатами. Свойство, общее всем точкам поверхности, можно записать в виде уравнения, связывающего координаты всех точек поверхности.
Уравнением данной поверхности в прямоугольной системе координат Оxyzназывается такое уравнение F(x, y, z)=0 с тремя переменными x, yи z, которому удовлетворяют координаты каждой точки, лежащей на поверхности, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на этой поверхности.
Уравнение поверхности позволяет изучение геометрических свойств поверхности заменить исследованием его уравнения. Так, для того, чтобы узнать, лежит ли точка М1(x1; y1; z1) на данной поверхности, достаточно подставить координаты точкиM1 в уравнение поверхности вместо переменных: если эти координаты удовлетворяют уравнению, то точка лежит на поверхности, если не удовлетворяют – не лежит.
Уравнение сферы
Найдем уравнение сферы радиуса Rc центром в точке О1(x0; y0; z0). Согласно определению сферы расстояние любой ее точки М(x, y, z) от центра О1(x0; y0; z0) равно радиусу R, т.е. О1М =R. Но О1М=|
или
Это и есть искомое уравнение сферы. Ему удовлетворяют координаты любой ее точки и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на данной сфере.
Если центр сферы О1 совпадает с началом координат, то уравнение сферы принимает вид
Если же дано уравнение вида F(x; y; z) =0, то оно, вообще говоря, определяет в пространстве некоторую поверхность.
Выражение «вообще говоря» означает, что в отдельных случаях уравнение F(x; y; z) =0 может определять не поверхность, а точку, линию или вовсе не определять никакой геометрический образ. Говорят, «поверхность вырождается».
Так, уравнению
Итак, поверхность в пространстве можно задать геометрически и аналитически. Отсюда вытекает постановка двух основных задач:
1. Дана поверхность как геометрическое место точек. Найти уравнение этой поверхности.
2. Дано уравнение F(x; y; z)=0. Исследовать форму поверхности, определяемой этим уравнением.
Уравнение линии в пространстве
Линию в пространстве можно рассматривать как линию пересечения двух поверхностей (см. рис. 1) или как геометрическое место точек, общих двум поверхностям.
Если F1(x; y; z)=0 и F2(x; y; z)=0 – уравнения двух поверхностей, определяющих линию L, то координаты точек этой линии удовлетворяют системе двух уравнений с тремя неизвестными:
Уравнения этой системы называются уравнениями линии в пространстве. Например,
Рис. 1 Рис. 2
или параметрическими уравнениями
Проекцией вектора на оси координат.
Например, параметрические уравнения винтовой линии имеют вид
Рис. 3