Существует два рода преобразований подобия. Подобие первого рода сохраняет ориентацию каждого отображаемого треугольника, а подобие второго рода отображает каждый треугольник в треугольник, противоположно ориентированный с ним. Рассмотрим теперь подобие каждого рода отдельно.
 I.  Пусть MPQ и M’P’Q’ – одинаково ориентированные подобные треугольники, тогда выполняются равенства 
  
, где 
 
.
Рассмотрим равенство 
  
, откуда 
 
, тогда 
 
. Обозначим второе слагаемое как 
 
, получим равенство, задающее 
преобразование подобия первого рода:
  
, где 
 
. (18)
II. Рассмотрим теперь подобные и противоположно ориентированные треугольники MPQ и M’P’Q’. Для них верны равенства: 
  
, где 
 
. Рассмотрим равенство 
 
, преобразуем его к виду 
 
, тогда можем выразить 
z’: 
 
, обозначим второе слагаемое за 
ρ, тогда получим равенство, которым задаётся 
преобразование подобия второго рода 
, где 
 
(19)
 3.2. Преобразование родства
 3.2.1. Понятие преобразования родства
 Родство – аффинное преобразование, имеющее прямую неподвижных точек. Его задаёт формула:
   
, где 
 
,
 
,
 
 (20)
Осью этого преобразования является прямая 
  
, примем её за действительную ось 
Ох: 
 
[1]. Тогда очевидно, что 
с=0 и 
b=1-a. Поэтому преобразование (20) с действительной осью записывается формулой:
  
, где 
 
(21)
   
   Выясним особенности этого преобразования. Перепишем его следующим образом 
   (22) составим из этого выражения и сопряжённого к нему выражения пропорцию
 (22) составим из этого выражения и сопряжённого к нему выражения пропорцию   . Откуда
. Откуда   , а это является условием того, что векторы с координатами
, а это является условием того, что векторы с координатами   и
и   перпендикулярны. Так как а-1 – постоянные вектор, а z и z’ – координаты соответственных точек М и М’ при аффинном преобразовании (рис. 17), то все прямые, соединяющие точки М и М’ будут параллельны между собой и параллельны некоторому вектору
 перпендикулярны. Так как а-1 – постоянные вектор, а z и z’ – координаты соответственных точек М и М’ при аффинном преобразовании (рис. 17), то все прямые, соединяющие точки М и М’ будут параллельны между собой и параллельны некоторому вектору   с координатой (а-1)i, называемому направлением аффинного преобразования, в данном случае – родства.
с координатой (а-1)i, называемому направлением аффинного преобразования, в данном случае – родства.Если (а-1) – чисто мнимое число (то есть 
   , откуда
, откуда   ), то направление родства будет коллинеарно оси родства. В этом случае аффинное преобразование называется сдвигом вдоль прямой и условия, которые его задают, имеют вид
), то направление родства будет коллинеарно оси родства. В этом случае аффинное преобразование называется сдвигом вдоль прямой и условия, которые его задают, имеют вид   ,
,   ,
,   (23)
 (23)Если же направление аффинного преобразования не совпадает с направлением его оси, то оно называется сжатием к прямой и его задают следующие условия: 
   ,
,   ,
,   (24)
 (24)3.2.2. Сжатие и его частные виды
 Найдём собственные числа λ преобразования сжатия (24) из условия 
   . Составим систему из этого условия и сопряжённого к нему выражения :
. Составим систему из этого условия и сопряжённого к нему выражения :   . Чтобы найти собственные числа, нужно решить уравнение
. Чтобы найти собственные числа, нужно решить уравнение   , откуда получим
, откуда получим   и
 и   .
.Примем без доказательства следующую теорему [1]: если λ – собственное действительное число аффинного преобразования, то множество точек, каждая из которых делит в отношении 
  отрезок, соединяющий точку с её прообразом, есть двойная прямая этого преобразования.
отрезок, соединяющий точку с её прообразом, есть двойная прямая этого преобразования.   
Очевидно, что прямые MM’  и NN’ (рис.18 ) являются двойными прямыми и λ2– действительное число, то точка Р делит отрезок MM’ в отношении 
   , то есть
, то есть   . Число
. Число   =δ называется коэффициентом сжатия. Если а – действительное число, то направление сжатия перпендикулярно его оси и сжатие называется прямым (ортогональным) сжатием.
=δ называется коэффициентом сжатия. Если а – действительное число, то направление сжатия перпендикулярно его оси и сжатие называется прямым (ортогональным) сжатием.Рассмотрим частный случай сжатия – косую симметрию [1]. Это инволютивное преобразование, то есть оно тождественно преобразованию, обратному ему. Преобразование, обратное (24), имеет формулу:
    (25)
(25)Оно имеет ту же ось, что и (24). Равенство преобразований (24) и (25) имеет место тогда и только тогда, когда 
   , откуда
, откуда   , то есть а – чисто мнимое число. Таким образом, формулой (24) при условии
, то есть а – чисто мнимое число. Таким образом, формулой (24) при условии   задаётся косая симметрия с действительной осью. В этом случае коэффициент сжатия равен
 задаётся косая симметрия с действительной осью. В этом случае коэффициент сжатия равен   , следовательно, ось косой симметрии делит пополам каждый отрезок, соединяющий соответственные точки. Косая симметрия – аффинное преобразование второго рода, так как его определитель отрицателен.
, следовательно, ось косой симметрии делит пополам каждый отрезок, соединяющий соответственные точки. Косая симметрия – аффинное преобразование второго рода, так как его определитель отрицателен.Если а=0, получаем осевуюсимметрию относительно действительной оси. Осевая симметрия – аффинное преобразование также второго рода (
   ).
).Список литературы:
 1. Скопец З.А. Геометрические миниатюры / Сост. Г.Д. Глейзер. – М.: Просвещение, 1990
 2.  Яглом И.М., Ашкинузе В.Г. Идеи и методы аффинной и проективной геометрии. Часть 1. Аффинная геометрия. М.: - Учпедгиз, 1962
 3.  Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. - 6-е изд., перераб. - М.: Наука, 1988.
 4.  Умное А.Е. Аналитическая геометрия и линейная алгебра. - Долгопрудный: ЗАО Оптимизационные системы и технологии, 1997.
 5. Кострикин А.И. Введение в алгебру. -М.: Наука, 1975.
 6. Мальцев А.И. Основы линейной алгебры. - 4-е изд. -М.: Наука, 1976.
 7. Постников М.М. Лекции по геометрии. Семестр 2. -М.: Наука, 1979.
 8. Чехлов В. И. Лекции по аналитической геометрии и линейной алгебре. - М.: МФТИ, 2000.
 9. Шарипов Р. А. Курс линейной алгебры и многомерной геометрии: учебное пособие для вузов / Издание Башкирского ун-та. ≈ Уфа, 1996. ≈ 226 с. ≈ ISBN 5-7477-0099-5
 10. Бахвалов С.В., Моденов П.С., Пархоменко А.С. Сборник задач по аналитической геометрии. — М.: Наука, 1964.
 11. Ильин В. А., Поэняк Э. Г. Аналитическая геометрия. — М.: Наука, 1981.
 12. Цубербиллер О. Н. Задачи и упражнения по аналитической геометрии. — М.: Наука, 1970.