ЛЕКЦИЯ №9
МНОГОЧЛЕНЫ ЧЕБЫШЕВА
1. Определение и свойства
2. Интерполяция по Чебышевским узлам
3. Многочлены равномерных приближений
4. Экономизация степенных рядов
Многочленом Чебышева n-ой степени называется функция
Tn(x)=cos (narccos) n=0,1,2 …,xÎ[-1;1] ; (9.1)
Докажем, что при любом n=0,1,2
n=0: T0(x)=cos0=1;
n=1: T1(x)=cos(arccos x)=x;
n=2: T2(x) =cos(2arccos x);
Обозначимα=arccosx
Tn(x)=cos2α ;
Tn+1(x)=cos((n+1)α) ;
Tn-1(x)=cos((n-1)α) ;
cos((n+1)α)+ cos((n-1)α)-2cos(2nα/ α)cos(2α/ α)=2 cosnα cosα;
Tn+1(x)+ Tn-1(x)=2 T1(x) Tn(x);
Tn+1(x)= 2xTn(x)- Tn-1(x); (9.2)
Свойства многочлена Чебышева:
1. Все функции Tn(x) являются многочленами при n=0,1,2,…
2. Степени этих многочленов возрастают с увеличением n, причем старший член Tn(x)=2n-1xn
3. Многочлены Tn(x) при четных n выражаются через четные функции , при нечетных n-через нечетные функции.
Проверим:
T2(x) =2х2-1
T3(x) =2х (2х2-1) =4х3-2х
T4(x) = 2х (4х3-3х)-2х2+1=23х4-3х2+1
4. На отрезке [-1;1] многочлен Tn(x) имеет ровно n различных действительных корней, которые рассчитываются по формуле:
Докажем:
Так как arccosxÎ[0; Π];k=0,1,…n-1,чтобы туда попадал arcos
5. Корни многочлена Чебышева перемножаются, чередуются с точками их экстремума, причем максимум
Tn(x) на [-1;1] равен 1,т.е
Для точек экстремума существует связь:
Введем нормированный многочлена Чебышева (старший коэффициент =1, перед х в максимальной степени)
(9.3)Из всех многочленов степени n со старшим коэффициентом = 1, нормированный многочлен Чебышева отклоняется от нуля на отрезке [-1;1] , т.е не существует многочлена Рn *(x), что :
max | Рn*(x)| < max | T^n(x)|
[-1;1][-1;1] Доказательство не нужно.
Задача: Пусть есть некоторая функция f(x), определенная на отрезке [a;b]. Как расположить на отрезке [a;b] n+1 узел интерполяции таким образом, чтобы минимизировать максимальное отклонение интерполяционного полинома Лагранжа от f(x), т.е ошибку аппроксимации.
Остаточный член полинома Лагранжа
Необходимо минимизировать этот максимум, т.е необходимо найти такие узлы xk ,
которые минимизировали быСведем [a;b] к отрезку [-1;1]
Должна существовать связь хÎ[a;b] с tÎ[-1;1]
Связь: x= Ct+D
C-коэффициент сжатия (растяжения, D-параллельный перенос)
Если t=1
Если t=-1
Тогда:
(9.4) Для того чтобы минимизировать (9.4), необходимо найти такие корниtkÎ[-1;1],
, при котором Πn+1(t) будет минимальным.По теореме Чебышева полином Тn+1нормирован многочленом Чебышева, наименее отклонен от нуля на [-1;1], поэтому в качестве искомых корней необходимо взять корни многочлена Чебышева на [-1;1]
(рассмотрим полином n+1-ой степени) (9.5)Узлы интерполяции, определим по формуле (9.5) обеспечивают min, max ошибку аппроксимации при помощи интерполяционных полиномов.
Если функция f(x) ∞-но дифференцируема на [a;b] и в качестве узлов интерполяции берутся корни многочленов Чебышева, приведенные к [a;b], то справедливо:
Т.е имеет место равномерная сходимость последовательности интерполяционного полинома Лагранжа функции f(x).
Теорема Вейерштрасса: для любой непрерывной функции f(x) на [a;b] найдется полином Qn(x), что |f(x)- Рn(x)| < ξ для любой ξ>0 , любое хÎ[a;b].
Т.е для любой f(x) непрерывной на [a;b],может быть построена аппроксимирующий наилучший полином, который минимизирует максимальное отклонение между f(x) и Qn(x). Такие полиномы называютмногочленами наилучших равномерных приближений.
К сожалению, общий вид таких полиномов и способы построения не известны.
Ряд Тейлора представляет собой локальную аппроксимацию для f(x) степенной функции вида xn можно заменить многочлен Чебышева и получить разложение по этим многочленам вместо степенного ряда:
Такой процесс называется экономизацией степенного ряда.
Разложение по многочленам Чебышева имеет меньшую максимальную погрешность.
ЛЕКЦИЯ №10,11
ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ СПЛАЙНЫ
Когда интерполяционный отрезок [a;b] велик, нет, основания считать, функцию f(x) достаточно гладкой, на [a;b], то нельзя повышать точность аппроксимации за счет увеличения степени интерполяционного многочлена.
Связано это с тем, что у многочлена n-ой степени может быть n-1 точка экстремума. При n→∞ график многочлена начинает сильно колебаться
Такое явление называют феноменом Рунге.
Поэтому более перспективным является применение кусочно-полиномиальной аппроксимации, при которой аппроксимирующая функция составляется из отдельных многочленов (сплайнов). Каждый из которых (одинаковы и наибольшей степени) определен на своем участке отрезка [a;b].
Рассмотрим аппроксимацию кусочно-линейной функции (линейный сплайн).
Пусть f(x) задана таблично на [a;b], т. е определены некоторые узлы интерполяции a≤x0<x1<…<xn≤b
кусочно-линейная функцияНеобходимо: φ(xi)=yi=f(xi),
для приближения функции. Определим ai и bi.x=x0: φ(x0)=f(x0)=y0 a1x0+b1=y0
x=x1: φ(x1)=f(x1)=y1 a1x1+b1=y1a2x1+b2=y1
x0 x1 x2
Получим систему:
а0x0+b1=y0 (решаем по отдельности каждую систему)
a2x1+b2=y1
a2x1+b2=y1
a2x2+b2=y2 (10.2)
anxn-1+bn=yn
anxn +bn= yn
Таким образом, получена система из 2n уравнений для поиска 2n неизвестных. Причем, система (10.2) образована из n систем линейных уравнений для 2-х неизвестных, каждая из которых может решаться независимо от остальных.
Кусочно-линейная функция φ(x) вида (10.1) внутри интервала (хi-1;xi),
непрерывна и дифференцируема, а в точках xi, непрерывна, но не дифференцируема(в этих точках к графику функции невозможно построить касательную).Пусть f(x) задана таблично на [a;b], но n=2m (четно) a≤x0<x1<…<xn≤b
Чтобы функция приближала f(x) наложим ограничения φ(xi)=yi=f(xi),
.Общее число узлов 2n+1, если n-четное.
Для нахождения неизвестных коэффициентов ak,bk,ckнеобходимо построить 3m условий.
k=1
[x0;x2]
Обобщим, получим систему:
(10.4)Для нахождения неизвестных имеем 3m условий. При каждом значении
можем построить систему линейных уравнений для ak,bk,ck;Решать ее можем независимо от остальных условий.