Теорема. Если квадратная матрица А имеет собственное значение
, а матрица имеет , то имеет кратность .DF. Размерность
называется геометрической кратностью собственного значения .В свете этого определения теорема переформулируется следующим образом:
Теорема. Алгебраическая кратность собственного значения не меньше его геометрической кратности.
DF. Матрица
называется простой, если аглебраическая кратность каждого ее собственного значения совпадает с его геометрической кратностью.Из линейной алгебры следует, что матрица
простая тогда и только тогда, когда .Если матрица А простая, тогда существует n линейно независимых собственных векторов x1, x2, …,xn таких, что
, для . Запишем это равенство в матричном виде: , т.е. А – простая тогда и только тогда, когда и .Замечание. Обратим внимание на то, что собственные значения А и А’ совпадают. Действительно, собственные значения для А’ это значения
. Таким образом характеристические многочлены матриц совпадают. Размерность , тогда . Поэтому, если - собственное значение матрицы А, то и является собственным значением матрицы А’, т.е. существует , что (*) или . Транспонируем (*) и получим (транспонируем это равенство). В этом случае называют левым собственным вектором матрицы А. Соответственно, - называют правым собственным подпространством, - называют левым собственным подпространством.Рассмотрим следующую конструкцию: если матрица А простая, то существует n линейно независимых собственных векторов x1, x2, …, xn и существует n линейно независимых собственных векторов y1, y2,…,yn, где x1, x2, …, xn такие, что
, (1); y1, y2,…,yn такие, что (2), .Запишем равенство (1) в виде
(3) Þ что, если А – простая, то существуют матрицы X и Y, что или (**).DF. Множества векторов x1, x2, …, xn и y1, y2,…,yn удовлетворяющие условию
, т.е. называются квазиортогональными.Учитывая равенство (**) и определение делаем вывод: множества левых и правых собственных векторов простой матрицы А квазиортогональны и
.Очень важной для матриц является следующая теорема:
СПЕКТРАЛЬНАЯ ТЕОРЕМА. Если А – простая матрица порядка n над полем С и p(x) многочлен из кольца C[x], и x1, x2, …, xn и y1, y2,…,yn – множества правых и левых собственных векторов матрицы А, то
, а сопутствующая матрица , где .Следствие. Сопутствующие матрицы обладают следующими свойства:
1.
2.
3.
Пример. Показать, что матрица простая. Найти сопутствующие матрицы для матрицы А и использовать их для А20, p(x)=x20.
Решение:
Þ
существуют 2 линейно независимые правые и левые системы собственных векторов.
Найдем правые собственные векторы:
Найдем левые собственные векторы:
Найдем сопутствующие матрицы:
.
5.Спектральное разложение функции f(A).
Спектральное разложение для f(A) имеет важное значение и очевидно тесно примыкает к спектральной теореме для простых матриц.
Пусть дана матрица
и пусть , .Теорема. Если
, а функция f(x) определена на спектре матрицы А и - значение j-й производной от f(x) в собственном значении , где , , то существуют такие независимые от f(x) матрицы , что (1) , при чем коммутирует с матрицей А и образуют линейно независимую систему в пространствеДоказательство:заметим, что
и , где - базисные многочлены, принимающие одинаковые значения на спектре матрицы А, (3). Сравнивая (1) и (2) и учитывая (3) получим, что . Матрицы называются компонентами матрицы А или компонентными матрицами.