Действие слева группы
на определяется с помощью ; это действие, очевидно, транзитивно. Фактормножество является однородным пространством относительно этого действия.Мы увидим, что всякое однородное пространство приводится (при помощи биекции) к пространству такого вида.
Теорема 1.1. Пусть
- однородное пространство, ассоциированное с группой , и для любого пусть - группа изотропии . Тогда существует единственная биекция факторпространства на , такая, что для всех выполнено , где - каноническая проекция и - действие на .Доказательство. Соотношение
равносильно и, значит, или ; следовательно, отображение , переносится на фактормножество и представляется в виде , где - биекция.Если группа
действует на просто транзитивно, то группы изотропии тривиальны; для каждой точки отображение , является биекцией, удовлетворяющей условию .Эта биекция позволяет перенести на структуру группы , которая, однако, будет зависеть от выбора точки
, т. е. образа нейтрального элемента. Говоря нестрого, допускает структуру группы, изоморфной , при произвольном выборе нейтрального элемента.Так и будет обстоять дело в случае ”аффинной структуры”.
2.Аффинные пространства
Определение 2.1. Пусть
- векторное пространство над произвольным телом . Аффинным пространством, ассоциированным с , называется множество ℰ, на котором определено просто транзитивное действие абелевой группы .Это действие записывается обычно в виде
ℰ ℰ, .
Для любого
биекция ℰ ℰ, называется трансляцией на вектор ; далее, для некоторой пары элементов ℰ единственный вектор , такой, что , обозначается .Чтобы отличить элементы ℰ (называемые точками) от элементов
(называемых векторами), мы будем преимущественно обозначать ”точки” прописными буквами латинского алфавита, такими, как , а ”векторы -строчными, например ; греческие буквы предназначаются для ”скаляров”.Можно привести два равносильных данному определению 2.1. обычных определения, не опирающихся на понятие действия группы.
Определение 2.2. Аффинным пространством, ассоциированным с
, называется множество ℰ, снабженное семейством биекций , таких, чтоa)
ℰ и ;b) для любой пары
ℰ ℰ существует единственный вектор , такой, что .Определение 2.3. Аффинным пространством, ассоциированным с
, называется множество ℰ, снабженное отображением ℰ ℰ , обозначаемым , таким, чтоa) для каждого
ℰ отображение ℰ , биективно;