Неподвижные точки аффинных и полуаффинных отображений.
Теорема 5.5. Если
- полуаффинное отображение и множество его неподвижных точек не пусто, то оно является ЛАМ с направляющим множеством , состоящим из неподвижных элементов отображения .С другой стороны, если
конечномерно и не имеет других неподвижных элементов, кроме 0, то имеет единственную неподвижную точку.Доказательство. Если фиксировать точку
, условие равносильно и, значит, условию где· Если
- неподвижная точка то равносильно откуда вытекает первое утверждение.· Если
, то отображение инъективно и потому в случае конечной размерности биективно; в существует единственная точка такая, что откуда следует второе утверждение.Важное замечание. Если
- произвольное отображение и - биекция, тоЭто общее замечание особенно полезно в случае аффинных отображений.
Аффинные и полуаффинные группы.
Если
и - два аффинных (соотв. полуаффинных) отображения, то также есть аффинное (соотв. полуаффинное) отображение и Отсюда выводитсяТеорема 5.6. Пусть
- аффинное пространство, ассоциированное с векторным пространством Аффинные (соотв. полуаффинные) биекции на образуют группу, которую мы обозначаем (соотв. ). Отображение (линейная или полулинейная часть) есть гомоморфизм на и на группу полулинейных биекций на .Наконец, для любой точки
в ограничение на группу изотропии точки в (соотв. ) является изоморфизмом этой группы на (соотв. ).Последнее утверждение получим, выбирая
в качестве начала в .Следствие. Если
подгруппа в (соотв. в ), то есть подгруппа в (соотв. в ); при этом если инвариантная подгруппа, то такова же и .В частности, если
то есть инвариантная подгруппа в , образованная трансляциями.Если
то есть инвариантная подгруппа в , образованная трансляциям и центральными симметриями.Если
инвариантная подгруппа группы , образованная векторными гомотетиями, то есть инвариантная подгруппа в , называемая группой дилатаций.Пусть
дилатация, не сводящаяся к трансляции; тогда векторная гомотетия вида где В этом случае имеет единственную неподвижную точку определяемую из условия где произвольная точка . Таким образом, выражается как Такое отображение называется гомотетией с центром и коэффициентомСформулируем
Предложение 5.7. Трансляции и гомотетии
составляют инвариантную подгруппу группы , называемую группой дилатаций . Мы обозначаем ее .