Пространства Соболева
и тесно связанное с ним понятие обобщённой производной в смысле Соболева были введены в математическую практику академиком С.Л. Соболевым и играют важнейшую роль в теоретических и прикладных вопросах математической физики и функционального анализа. Пополнение пространства гладких функций некоторыми идеальными элементами, которые можно с любой степенью точности вычислить с помощью элементов из приводит, с одной стороны, вследствие полноты к точности и завершённости многих математических утверждений, а с другой стороны, сохраняет все вычислительные возможности.Пусть в
задана замкнутая ограниченная область Рассмотрим линейное пространство вещественных функций раз непрерывно дифференцируемых на Дифференцируемость на замкнутой области можно понимать в различных смыслах. Мы будем предполагать, что в функции раз непрерывно дифференцируемы, причём каждая частная производная функции имеет предел при стремлении к любой граничной точке области так что в результате её продолжения на она становится непрерывной в Граница области предполагается достаточно гладкой. Кроме того, обычно мы будем считать область односвязной и удовлетворяющей таким дополнительным ограничениям, которые могут понадобиться в тех или иных рассуждениях.Воспользуемся для краткости следующими обозначениями. Набор индексов
называется мультииндексом. Число называется длиной мультииндекса. Для обозначения частных производных примемВведём в рассмотренном выше линейном пространстве норму
(1.1)Полученное нормированное пространство обозначается
Его пополнение в норме (1.1) обозначается и называется пространством Соболева.В прикладных задачах довольно часто встречается случай
Общепринято следующее обозначение: Пространство Соболева является гильбертовым пространством – пополнением пространства в норме, порождённой скалярным произведениемНиже мы подробнее остановимся на частных случаях
и то есть рассмотрим пространства Соболева на вещественной оси и в трёхмерном пространстве.Рассмотрим на отрезке
пространство состоящее из всевозможных функций непрерывно дифференцируемых на со скалярным произведением (1.2)и соответствующей этому скалярному произведению нормой
(1.3)Две такие последовательности
и принадлежат одному классу, если является бесконечно малой по норме то есть, если приИз условия фундаментальности в среднем
в следует, что отдельно приАналогично, из условия эквивалентности
и по норме следует, что приСогласно определению пространства
существуют функции и такие, что при а в среднем.Мы приходим к следующему важнейшему определению. Пусть
Тогда в определены элемент с представителем и элемент с представителем называется обобщённой производной (в смысле Соболева) от При этом пишут:Из определения обобщённой производной
видно, что она определяется не локально, в отдельных точках, а глобально – сразу на всём отрезке Пусть так что Перейдём к пределу при в равенствах