Пространства Соболева

и тесно связанное с ним понятие обобщённой производной в смысле Соболева были введены в математическую практику академиком С.Л. Соболевым и играют важнейшую роль в теоретических и прикладных вопросах математической физики и функционального анализа. Пополнение пространства гладких функций

некоторыми идеальными элементами, которые можно с любой степенью точности вычислить с помощью элементов из

приводит, с одной стороны, вследствие полноты

к точности и завершённости многих математических утверждений, а с другой стороны, сохраняет все вычислительные возможности.
Пусть в

задана замкнутая ограниченная область

Рассмотрим линейное пространство вещественных функций

раз непрерывно дифференцируемых на

Дифференцируемость на замкнутой области

можно понимать в различных смыслах. Мы будем предполагать, что в

функции

раз непрерывно дифференцируемы, причём каждая частная производная функции

имеет предел при стремлении

к любой граничной точке области

так что в результате её продолжения на

она становится непрерывной в

Граница

области

предполагается достаточно гладкой. Кроме того, обычно мы будем считать область

односвязной и удовлетворяющей таким дополнительным ограничениям, которые могут понадобиться в тех или иных рассуждениях.
Воспользуемся для краткости следующими обозначениями. Набор индексов

называется мультииндексом. Число

называется длиной мультииндекса. Для обозначения частных производных примем

Введём в рассмотренном выше линейном пространстве норму

(1.1)
Полученное нормированное пространство обозначается

Его пополнение в норме (1.1) обозначается

и называется пространством Соболева.
В прикладных задачах довольно часто встречается случай

Общепринято следующее обозначение:

Пространство Соболева

является гильбертовым пространством – пополнением пространства

в норме, порождённой скалярным произведением

Ниже мы подробнее остановимся на частных случаях

и

то есть рассмотрим пространства Соболева на вещественной оси и в трёхмерном пространстве.
Рассмотрим на отрезке

пространство

состоящее из всевозможных функций

непрерывно дифференцируемых на

со скалярным произведением

(1.2)
и соответствующей этому скалярному произведению нормой

(1.3)

является пополнением

в этой норме. Элементами

согласно теореме о пополнении, являются классы, состоящие из последовательностей

фундаментальных в

в среднем, точнее, таких, что

при

Две такие последовательности

и

принадлежат одному классу, если

является бесконечно малой по норме

то есть, если

при

Из условия фундаментальности в среднем

в

следует, что отдельно при

Аналогично, из условия эквивалентности

и

по норме

следует, что при

Согласно определению пространства

существуют функции

и

такие, что при

а

в среднем.
Мы приходим к следующему важнейшему определению. Пусть

Тогда в

определены элемент

с представителем

и элемент

с представителем

называется обобщённой производной (в смысле Соболева) от

При этом пишут:

Из определения обобщённой производной

видно, что она определяется не локально, в отдельных точках, а глобально – сразу на всём отрезке

Пусть

так что

Перейдём к пределу при

в равенствах