. (70.2)
Однако, практическое применение находят лишь функции распределения первого и второго порядков . Функции более высоких порядков используются только в теории.
70.2. Основные свойства -мерной функции распределения вероятностей случайного процесса аналогичны свойствам функции распределения вероятностей -мерного вектора.
1) Функция - неубывающая по каждому аргументу , .
2) Функция - непрерывна справа по каждому аргументу , .
3) Функция распределения симметрична относительно перестановок двух любых пар и :
.
4) Для любого целого ,
.
5) Для любого целого ,
.
6) .
Если имеет производную
, (71.1)
тогда эта производная называется -мерной плотностью распределения вероятностей случайного процесса. Основные свойства плотности (71.1) аналогичны свойствам плотности распределения вероятностей -мерного вектора. Рассмотрим основные из них.
1) Функция распределения определяется через плотность:
. (70.2)
2) Плотность - неотрицательная функция:
. (70.3)
3) Плотность удовлетворяет условию нормировки:
. (70.4)
4) Выполняется равенство
, (71.5)
называемое свойством согласованности.
5) Плотность – симметричная функция относительно перестановок двух любых пар и :
. (71.6)
6) Плотность определяет вероятность попасть значениям случайного
процесса в заданные интервалы:
. (71.7)
72.1. Пусть - случайный процесс, имеющий плотность и функция переменных. Вместо аргумента , , функции подставим . Тогда - случайная величина, математическое ожидание которой определяется соотношением:
.
(72.1)
Рассмотрим простейшие примеры функции . 1) Пусть - функция одной переменной, тогда и (72.1) принимает вид:
. (72.2)
Функция называется математическим ожиданием (средним, статистическим средним) случайного процесса . 2) Аналогично выбор приводит к равенству
. (72.3)
Функция называется корреляционной функцией случайного процесса . 3) Аналогично вводятся дисперсия
(72.4)
и ковариационная функцией случайного процесса
. (72.5)
Получим соотношение, связывающее функции . Из (72.5) следует
. (72.6)
Здесь использовалось равенство , поскольку - детерминированная функция и ее можно вынести за оператор математического ожидания. Таким образом, (72.6) принимает вид
. (72.7)
72.2. Функции вида
, (72.8)
где целые числа , называются начальными моментами порядка случайного процесса . Аналогично центральные моменты определяются соотношениями:
. (72.9)
Для функций (72.8), (72.9) используется общее название - моментные функции. Наиболее простые моментные функции (до второго порядка) - это рассмотренные выше математическое ожидание , дисперсия корреляционная и ковариационная функции , , - находят широкое практическое применение в экспериментальных исследованиях в отличие от моментов более высоких порядков, которые используютя только в теоретических расчетах.