. (70.2)
Однако, практическое применение находят лишь функции распределения первого и второго порядков . Функции более высоких порядков
используются только в теории.
70.2. Основные свойства -мерной функции распределения вероятностей случайного процесса аналогичны свойствам функции распределения вероятностей
-мерного вектора.
1) Функция - неубывающая по каждому аргументу
,
.
2) Функция - непрерывна справа по каждому аргументу
,
.
3) Функция распределения симметрична относительно перестановок двух любых пар и
:
.
4) Для любого целого ,
.
5) Для любого целого ,
.
6) .
Если имеет производную
, (71.1)
тогда эта производная называется -мерной плотностью распределения вероятностей случайного процесса. Основные свойства плотности (71.1) аналогичны свойствам плотности распределения вероятностей
-мерного вектора. Рассмотрим основные из них.
1) Функция распределения определяется через плотность:
. (70.2)
2) Плотность - неотрицательная функция:
. (70.3)
3) Плотность удовлетворяет условию нормировки:
. (70.4)
4) Выполняется равенство
, (71.5)
называемое свойством согласованности.
5) Плотность – симметричная функция относительно перестановок двух любых пар и
:
. (71.6)
6) Плотность определяет вероятность попасть значениям случайного
процесса в заданные интервалы:
. (71.7)
72.1. Пусть - случайный процесс, имеющий плотность
и
функция
переменных. Вместо аргумента
,
, функции
подставим
. Тогда
- случайная величина, математическое ожидание которой определяется соотношением:
.
(72.1)
Рассмотрим простейшие примеры функции . 1) Пусть
- функция одной переменной, тогда
и (72.1) принимает вид:
. (72.2)
Функция называется математическим ожиданием (средним, статистическим средним) случайного процесса
. 2) Аналогично выбор
приводит к равенству
. (72.3)
Функция называется корреляционной функцией случайного процесса
. 3) Аналогично вводятся дисперсия
(72.4)
и ковариационная функцией случайного процесса
. (72.5)
Получим соотношение, связывающее функции . Из (72.5) следует
. (72.6)
Здесь использовалось равенство , поскольку
- детерминированная функция и ее можно вынести за оператор математического ожидания. Таким образом, (72.6) принимает вид
. (72.7)
72.2. Функции вида
, (72.8)
где целые числа , называются начальными моментами порядка
случайного процесса
. Аналогично центральные моменты определяются соотношениями:
. (72.9)
Для функций (72.8), (72.9) используется общее название - моментные функции. Наиболее простые моментные функции (до второго порядка) - это рассмотренные выше математическое ожидание , дисперсия
корреляционная и ковариационная функции
,
, - находят широкое практическое применение в экспериментальных исследованиях в отличие от моментов более высоких порядков, которые используютя только в теоретических расчетах.