Уральский Государственный Колледж Имени И.И.Ползунова
Доклад на тему:
«Векторы»
Выполнил:Ланглиц.А.И
Группа: Б-147
Преподаватель:Запорожан.В.В
Екатеринбург 2010
СОДЕРЖАНИЕ
Глава 1. Понятие вектора.
Глава 2. Простейшие операции над векторами.
Глава 3. Линейная зависимость векторов.
Глава 4. Понятие базиса. Координаты вектора в данном базисе.
Глава 5. Проекция вектора.
Глава 6. Скалярное произведение.
Глава 7. Векторное произведение.
Глава 8. Смешанное произведение.
Литература
Глава 1. Понятие вектора
Отрезок на прямой определяется двумя равноправными точками – его концами. Различают также направленный отрезок, т.е. отрезок, относительно концов которого известно какой из них первый (начало), а какой – второй (конец).
Определение: Направленный отрезок (или упорядоченная пара точек) называетсявектором.
Вектор обычно обозначается символом
, где А – начало, а В – конец направленного отрезка, либо одной буквой (в некоторых учебниках буква выделяется полужирным шрифтом; при этом стрелка опускается a). На чертеже вектор изображается стрелкой. Начало вектора называют точкой его приложения.Расстояние между началом и концом вектора называется его длиной. Для обозначения длины вектора (его абсолютной величины) пользуются символом модуля. Так
и обозначают длины соответствующих векторов.Вектор единичной длины называют ортом.
К векторам будем относить и так называемый нулевой вектор, у которого начало и конец совпадают. Считается, что нулевой вектор не имеет определенного направления и имеет длину равную нулю. Это позволяет обозначать нулевой вектор вещественным числом 0 (нуль).
Векторы расположенные либо на одной прямой, либо на параллельных прямых называются коллинеарными. Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору. Среди коллениарных векторов различают одинаково направленные (сонаправленные) и противоположно направленные векторы.
Векторы называются компланарными, если они лежат либо на одной плоскости, либо на прямых, параллельных одной и той же плоскости.
Определение: Два вектора называются равными, если они: 1) коллинеарны; 2) равны по длине; 3) одинаково направлены.
Следствие: Для любого вектора
и для любой точки А, существует, и притом единственная, точка B такая, что .Мы не будем различать двух равных векторов, имеющих разные точки приложения. Такие векторы называются свободными (в отличие от скользящих и связанных векторов, встречающихся в других науках).
Понятие равенства векторов обладает следующими свойствами:
1.
(рефлексивность).2. Из того, что
, следует (симметричность).3. Из того, что
и , следует (транзитивность).Глава 2. Операции над векторами
Определение: Суммой
двух векторов и называется вектор, имеющий начало в начале вектора , а конец – в конце вектора , при условии, что вектор приложен к концу вектора .В соответствии с определением слагаемые
и и их сумма образуют треугольник (рис.2). Поэтому данное правило сложения двух векторов называют «правилом треугольника».Операция сложения векторов обладает свойствами:
1.
(коммутативность);2.
, (ассоциативность);3.
для любого вектора (особая роль нулевого вектора);4. для каждого вектора
существует противоположный ему вектор такой, что (для получения достаточно поменять местами начало и конец вектора ).Вектор противоположный вектору
обозначают .Определение: Разностью
векторов и называется сумма вектора и вектора противоположного вектору , т.е. .Разность
получается из вектора сдвигом его начала в конец вектора , при условии, что векторы и имеют общее начало (рис.3). Очевидно, что для любого вектора .Замечание: Существует еще одно правило сложения векторов, называемое «правилом параллелограмма»: векторы
и прикладываются к общему началу О, и на них строится параллелограмм (рис. 4). Суммой будет вектор , расположенный на диагонали параллелограмма. Разностью здесь будет вектор , расположенный на второй диагонали. Векторная алгебра имеет дело с двумя типами величин: векторами и числами. Числа обычно называют скалярными величинами или скалярами.Определение: Произведением вектора на вещественное число λ (скаляр) называется вектор
, такой, что 1) ; 2) вектор коллинеарен вектору ; 3) векторы и имеют одинаковое (противоположное) направление если λ > 0 (λ < 0).